[发明专利]一种双挤出头直写式3D打印装置及其打印方法

权利要求书

1.一种双挤出头直写式3D打印装置，其特征在于，包括机箱、伺服电机、竖直螺杆、基板支架和挤出机构；三组以上所述伺服电机设置在机箱上；三组以上所述伺服电机各连接一根竖直螺杆；所述竖直螺杆与基板支架螺纹连接，所述挤出机构包括设置在安装板上的两组以上针管，两组以上所述针管内的墨水各不相同。

2.根据权利要求1所述的双挤出头直写式3D打印装置，其特征在于，所述基板支架设有第一螺母，所述竖直螺杆与所述第一螺母螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的双挤出头直写式3D打印装置，其特征在于，还包括高度调节柱和打印基板，三组以上所述高度调节柱转动设置在所述基板支架上，所述高度调节柱与所述打印基板螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的双挤出头直写式3D打印装置，其特征在于，所述机箱设有打印室，所述伺服电机设置在所述打印室的底部。

5.根据权利要求4所述的双挤出头直写式3D打印装置，其特征在于，还包括水平移动机构，所述水平移动机构设置在所述打印室中，所述针管与所述水平移动机构滑动连接。

6.根据权利要求5所述的双挤出头直写式3D打印装置，其特征在于，所述水平移动机构包括第一水平导轨、第一移动机构和第二移动机构，所述第一水平导轨与所述打印室的内壁连接，所述第一移动机构与所述第一水平导轨滑动连接，所述第二移动机构与所述第一移动机构连接，所述挤出机构设置在所述第二移动机构上。

7.根据权利要求6所述的双挤出头直写式3D打印装置，其特征在于，所述第一水平导轨包括导轨安装架和导轨条，所述第一移动机构包括第一电机、主动轴、从动轴、第一皮带和第一卡簧，所述导轨安装架与所述打印室的内壁连接，所述导轨条设置在所述导轨安装架上，所述第一电机、主动轴和传动轴均设置在所述打印室的内壁上，所述第一电机与所述主动轴连接，所述主动轴通过所述第一皮带与所述从动轴连接，所述第一皮带通过所述第一卡簧与所述第二移动机构连接。

8.根据权利要求7所述的双挤出头直写式3D打印装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第一滑块、第二电机、旋转轴、第二皮带、第二卡簧、第二滑块和第二导轨，所述第一滑块与所述第一卡簧连接，所述第一滑块设有与所述导轨条滑动配合的第一凹槽，所述第二电机、旋转轴、和第二导轨均设置在所述第一滑块上，所述第二电机与所述旋转轴连接，所述第二皮带套设在所述旋转轴上，所述第二滑块通过所述第二卡簧与所述第二皮带连接，所述第二导轨设有第二凹槽，所述第二滑块设有与所述第二凹槽滑动配合的凸台，所述挤出机构与所述第二滑块连接。

9.根据权利要求8所述的双挤出头直写式3D打印装置，其特征在于，所述挤出机构还包括喷嘴、挤出电机、安装板、活塞、第二螺母、第二螺杆和压板，两组所述喷嘴与两组所述针管一一对应连接，所述活塞设置在所述针管的内部，所述压板抵接在所述活塞上，所述第二螺母设置在所述压板上，所述第二螺杆与所述第二螺母螺纹连接，所述第二螺杆与所述挤出电机连接，所述挤出电机和针管均设置在所述安装板上，所述安装板与所述第二滑块连接。

10.一种双挤出头直写式3D打印方法，其特征在于，包括以下步骤：利用高度调节柱调节打印基板的水平度，利用伺服电机驱动竖直螺杆转动调节基板支架的高度，控制水平移动机构和包含两种以上墨水的挤出机构在位于基板支架上的打印基板上进行单层的打印，完成单层的打印后再次利用伺服电机驱动竖直螺杆转动调节基板支架的高度进行下一层的打印，层层重复实现3D打印。