[发明专利]智能充电控制方法、智能储能装置及智能充电系统

权利要求书

1.一种智能充电控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能储能装置中，所述智能储能装置与充电基座之间进行无线通信，所述方法包括：

判断实时获取的电量信息是否满足预置的判断条件；

若所述电量信息满足所述判断条件，发送充电请求信息；

若接收到所述充电基座根据所述充电请求信息反馈的响应信息，根据所述响应信息发送寻源信号至所述充电基座；

根据预置的解析规则对所述充电基座根据所述寻源信号所反馈的寻源接收参数进行参数解析，以获取解析得到的目标位置信息；

根据所述目标位置信息进行移动控制以移动至与所述目标位置信息对应的目标位置；

所述根据所述响应信息发送寻源信号至所述充电基座，包括：

根据预置的频率信息生成三组不同频率的超声波信号，得到所述寻源信号；

同时发送所述寻源信号中不同频率的三组超声波信号；所述三组超声波信号分别通过三个设置位置不同的发射器进行发送；

所述判断实时获取的电量信息是否满足预置的判断条件，包括：

根据所述判断条件中的阈值计算公式对预存的充电次数进行计算，以得到对应的判断阈值；所述判断阈值的计算公式为：A为基础电量比例值，s为设计充电次数，f为预存的历史充电次数，Y为计算得到的判断阈值；

判断所述电量信息是否低于所述判断阈值，以判定所述电量信息是否满足所述判断条件。

2.根据权利要求1所述的智能充电控制方法，其特征在于，所述根据所述响应信息发送寻源信号至所述充电基座之前，还包括：

判断是否仅接收到一组所述响应信息；

若接收到多组所述响应信息，对多组所述响应信息进行筛选以得到一组最优的所述响应信息；

若仅接收到一组所述响应信息，执行所述根据所述响应信息发送寻源信号至所述充电基座的步骤。

3.根据权利要求1所述的智能充电控制方法，其特征在于，所述解析规则包括三个设置位置不同的发射器之间的位置参数，所述根据预置的解析规则对所述充电基座根据所述寻源信号所反馈的寻源接收参数进行参数解析，以获取解析得到的目标位置信息，包括：

将所述寻源接收参数中各超声波信号之间的接收间隔时间进行转换，得到与各所述接收间隔时间对应的间隔距离；

根据所述位置参数及与各所述接收间隔时间对应的间隔距离建立对应的坐标方程；

解析所述坐标方程，以将解析得到的结果确定为所述目标位置信息。

4.根据权利要求1所述的智能充电控制方法，其特征在于，所述根据所述目标位置信息进行移动控制以移动至与所述目标位置信息对应的目标位置，包括：

根据所述目标位置信息确定对应的行进方向及行进距离；

根据所述行进方向及所述行进距离发送相应的移动控制指令进行移动控制，以移动至与所述目标位置信息对应的目标位置。

5.根据权利要求4所述的智能充电控制方法，其特征在于，所述根据所述行进方向及所述行进距离发送相应的移动控制指令进行移动控制之后，还包括：

根据预置的异常判断规则对实时获取红外检测信息是否出现异常进行判断；

若所述红外检测信息出现异常，根据所述红外检测信息确定对应的异常方位；

根据所述异常方位及所述目标位置信息重新确定对应的行进方向及行进距离；

返回执行所述根据所述行进方向及所述行进距离发送相应的移动控制指令进行移动控制的步骤。