[发明专利]面向低速无人车的自动充电装置及自动充电方法

权利要求书

1.面向低速无人车的自动充电装置，其特征在于，包括车端电路和充电桩端电路；

所述车端电路包括车载电池、车载控制器以及触点；车载电池的正负极通过车载控制器连接至触点；

所述充电桩端电路包括充电器接口、充电桩控制器以及触板；触板通过充电桩控制器连接至充电器接口；

充电时，触板与触点接触连接。

2.如权利要求1所述的面向低速无人车的自动充电装置，其特征在于，所述车端电路还包括车端继电器，所述车端继电器包括车端第一继电器K1、车端第二继电器K3以及车端第三继电器K5；

车载电池接口的正极通过车端第一继电器K1和车端第二继电器K3连接触点的正极；车载电池接口的负极通过车端第三继电器K5连接触点的负极；K1、K3和K5均由车载控制器控制。

3.如权利要求1或2所述的面向低速无人车的自动充电装置，其特征在于，所述充电桩端电路还包括充电桩段继电器包括充电桩端第一继电器K2、充电桩端第二继电器K4以及充电桩第三继电器K6；

充电器接口的正极通过第一继电器K2、充电桩端第二继电器K4连接触板的正极；充电机接口的负极通过充电桩第三继电器K6连接触板的负极；K2、K4和K6均由充电桩控制器控制。

4.面向低速无人车的自动充电装置自动充电方法，其特征在于，采用如权利要求3所述的一种面向低速无人车的自动充电装置进行自动充电，该方法包括如下步骤：

步骤一：充电桩控制器上电启动之后K4、K6继电器吸合至常开端NO此时触板与控制器信号路接通，充电桩控制器实时发送等待充电信号，此时触板只有3v信号电流；

步骤二：车端控制器上电启动之后K3、K5继电器吸合至常开端NO，此时触点与控制器信号路接通，并等待设备电量过低触发的自动充电指令；

步骤三：接收到用户的充电指令之后开始抓取充电桩端信号，用以保证车辆触点与触板连接可靠性，当接收到充电桩端信号之后向用户端反馈当前触板触点已可靠连接；

步骤四：车载控制器端向充电桩控制器端发送握手同步信号，充电桩端接收到信号之后反馈给车载端准备就绪信号，同时关闭K4、K6继电器，常闭端NC与公共端COM接通，延时设定时间之后吸合K2继电器，触板此时与充电器接通；

步骤五：当车载端接收到充电桩端就绪信号之后关闭K3、K5继电器，常闭端NC与公共端COM接通，为保证通讯时间差造成的两端动作不同步同样延时设定时间之后吸合继电器K1，此时电池与触点接通，通过之前步骤的触板触点连接确认，此时电池与充电器已完成连接，开始正式充电，同时回路中已经开始有充电电流；

步骤六：车载控制器与充电桩端控制器分别从各自探针处拿取回路电流，通过预设阈值判断当前回路充电电流是否正常，当发现电流超过阈值立马关闭K1和K2，同时实时向用户端上报充电状态及当前回路电流值；

步骤五：接收到停止充电指令或者触板触点连接中断，即车载控制器与充电桩端控制器检测到充电回路无电流，立即切断车端与桩端供电回路，即关闭K1和K2，等待一段时间后K3、K5、K4、K6再次吸合切换回通信电路，等待下次握手，车载控制器向用户端上报一次。

5.如权利要求4所述的面向低速无人车的自动充电装置自动充电方法，其特征在于，所述延时设定时间为延时3s。