[发明专利]一种串联电池组多阈值自适应聚类群组均衡控制方法

权利要求书

1.一种串联电池组多阈值自适应聚类群组均衡控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：

实时判断各单体电池电量的一致性是否满足均衡电路启动条件；

当时，启动均衡电路，将高电量电池群组的电量持续转移至低电量电池群组，直至

其中，Δ＝SOC_max-SOC_min；SOC_max为串联电池组中最高单体电量，SOC_min为串联电池组中最低单体电量；为均衡电路启动的预设阈值。

2.根据权利要求1所述的一种串联电池组多阈值自适应聚类群组均衡控制方法，其特征在于：将高电量电池群组的电量持续转移至低电量电池群组，包括：

设所述串联电池组中最高电量单体编号为B_m，最低电量单体编号为B_n；以所述B_m为中心进行高电量单体聚类，得到单体电量均大于的高电量电池群组；以所述B_n为中心进行低电量单体聚类，得到单体电量均大于的低电量电池群组；

将高电量电池群组的电量持续转移至低电量电池群组；

为高电量单体聚类成组阈值；为低电量单体聚类成组阈值，为SOC_max与0.2Δ之差；为SOC_min与0.2Δ之和。

3.根据权利要求2所述的一种串联电池组多阈值自适应聚类群组均衡控制方法，其特征在于：得到单体电量均大于的高电量电池群组，包括：

在一个采样周期内，判断所述B_m相邻的单体B_m+1和单体B_m-1的电量，如果单体B_m+1和单体B_m-1的电量均小于则仅将B_m作为高电量电池群组；

如果单体B_m+1和单体B_m-1的电量均大于则，再判断单体B_m+1相邻的单体B_m+2和单体B_m-1相邻的单体B_m-2的电量是否大于如果单体B_m+2和单体B_m-2的电量均大于则将B_m-2、B_m-1、B_m、B_m+1、B_m+2作为高电量电池群组；如果单体B_m+2和单体B_m-2的电量均小于则将B_m-1、B_m、B_m+1作为高电量电池群组；如果单体B_m+2和单体B_m-2仅其中之一的电量大于则将B_m-1、B_m、B_m+1以及单体B_m+2和单体B_m-2中电量大于的单体作为高电量电池群组；

如果单体B_m+1的电量大于而单体B_m-1的电量小于则，再判断单体B_m+1相邻的单体B_m+2的电量是否大于如果单体B_m+2的电量大于则将B_m+1、B_m+2、B_m作为高电量电池群组；如果单体B_m+2的电量小于则将B_m、B_m+1作为高电量电池群组；

如果单体B_m-1的电量大于而单体B_m+1的电量小于则，再判断单体B_m-1相邻的单体B_m-2的电量是否大于如果单体B_m-2的电量大于则将B_m-1、B_m-2、B_m作为高电量电池群组；如果单体B_m-2的电量小于则将B_m、B_m-1作为高电量电池群组。