[发明专利]智能防堵料的防跳料装置及控制系统和具有其的色选机

权利要求书

1.一种智能防堵料的防跳料装置，其特征在于：包括

物料槽(1)，

防跳料装置(2)，所述防跳料装置(2)活动设置在物料槽(1)上；

感应装置(3)，所述感应装置(3)安装在防跳料装置(2)上用于感应物料槽(1)上的物料下落情况；

防堵料驱动装置，所述防堵料驱动装置用于防止防跳料装置(2)在物料槽(1)上出现堵料现象。

2.根据权利要求1所述的一种智能防堵料的防跳料装置，其特征在于：所述防跳料装置(2)设置为采用透明亚克力的亚克力盖板。

3.根据权利要求2所述的一种智能防堵料的防跳料装置，其特征在于：所述感应装置(3)设置为光电传感器。

4.根据权利要求3所述的一种智能防堵料的防跳料装置，其特征在于：所述感应装置(3)安装在防跳料装置(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种智能防堵料的防跳料装置，其特征在于：所述防堵料驱动装置包括无杆气缸部件(4)、无杆气缸固定件(5)、报警器、控制器；

所述无杆气缸部件(4)的一端安装在防跳料装置(2)上；所述无杆气缸部件(4)的另一端安装在无杆气缸固定件(5)上。

6.根据权利要求5所述的一种智能防堵料的防跳料装置，其特征在于：所述控制器与感应装置(3)信号连接；所述控制器与无杆气缸部件(4)电连接。

7.一种控制系统，其特征在于：系统内包括上述权利要求6所述的一种智能防堵料的防跳料装置和以下内容：

STP1、当物料在物料槽(1)中正常下落时，感应装置(3)正常感应，此时控制器不会控制报警器和无杆气缸部件(4)动作；

STP2、当物料在物料槽(1)中发生堵料时，控制器通过感应装置(3)在一段时间内检测不到物料下落，此时控制器就会判定堵料；

STP3、控制器判定堵料时，控制器就会控制报警器发出报警信号，同时控制器驱动无杆气缸部件(4)压缩；

STP4、无杆气缸部件(4)压缩时，防跳料装置(2)会随着无杆气缸部件(4)的压缩位移发生变化，远离物料槽(1)，发生堵料的物料此时得以下落；

STP5、物料在物料槽(1)中下落正常后，控制器通过感应装置(3)检测到物料正常下落，控制器控制报警器停止报警，同时控制器驱动无杆气缸部件(4)回到原来位置，防跳料装置(2)随之回归原位。

8.一种色选机，其特征在于：采用如权利要求7所述的智能防堵料的防跳料装置及控制系统。