[发明专利]一种基于WiFi定位获取室内位置的方法

权利要求书

1.一种基于WiFi定位获取室内位置的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、安装ap，采集数据；

S2、RSSI测距；

S3、获取终端周边wifi信号强度分布数据；

S4、判断最接近真实终端位置的点。

2.根据权利要求1所述的一种基于WiFi定位获取室内位置的方法，其特征在于，S1中包括分组标记数据，采集每个ap的gps坐标以及对应的mac地址，建立ap信息数据库。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于WiFi定位获取室内位置的方法，其特征在于，S2中包括根据信号强度测距；建立接收信号强度和信号传输距离的关系函数，引入传播因子和接收信号的功率。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于WiFi定位获取室内位置的方法，其特征在于，S3中包括获取S31、获取周边wifi信号最强的ap点的空间坐标；S32、根据空间坐标建立假想区域。

5.根据权利要求4所述的一种基于WiFi定位获取室内位置的方法，其特征在于，S31中包括扫描周边所有可用wifi点信号并选取最强的多个信号点，得到信号强度与对应ap的表格。

6.根据权利要求4所述的一种基于WiFi定位获取室内位置的方法，其特征在于，S32中包括根据空间坐标确定经度和纬度变化范围，获得空间区域，将空间区域沿经纬度等分，得到阵列多个假想位置点。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种基于WiFi定位获取室内位置的方法，其特征在于，S4中包括S41、获得假想信号强度分布图；S42、根据假想的虚拟点信号图与真实RSSI信号图的拟合程度寻找最接近真实终端位置的点。

8.根据权利要求7所述的一种基于WiFi定位获取室内位置的方法，其特征在于，S41中包括获取每个假想位置点和信号最强的多个信号点之间的距离，并分别计算对应RSSI数值获取假想信号强度分布图。

9.根据权利要求8所述的一种基于WiFi定位获取室内位置的方法，其特征在于，S42中包括根据理想的假想位置的RSSI信号与假想信号强度分布图计算拟合程度，遍历多个假想位置点，取拟合值最小的位置即为最接近真实终端位置的点。