[发明专利]一种钻井用泥浆药品加药输送装置

权利要求书

1.一种钻井用泥浆药品加药输送装置，其特征在于，包括由若干袋装药剂的料袋相互堆叠形成的料垛堆（1）以及位于料垛堆（1）一侧的料仓（11），所述料仓（11）的一侧设有废料袋收集仓（12），所述料仓（11）与料垛堆（1）呈90°分布；

还包括将料垛堆（1）上的料袋抓取到料仓（11）上方的抓取装置（13）以及设置在料仓（11）上方用于将料袋切开的切割件以及将空的料袋输送至废料袋收集仓（12）的输送件；

所述料仓（11）下端封闭且连通有输送泵（14），所述输送泵（14）的出口通过出料管将料仓（11）内的药剂输送至加药口；

所述抓取装置（13）包括设置在地面上且位于料垛堆（1）和料仓（11）形成圆弧中心的立柱（16），所述立柱（16）外壁套设有转动柱，所述立柱（16）下端周向设有环形的且与地面接触的支撑板（161），所述转动柱的下端与支撑板（161）抵触，所述转动柱包括套设在立柱（16）外壁的第一套筒（162）以及套设在第一套筒（162）外壁的第二套筒（163），所述第一套筒（162）外壁同轴设有轴承（164），所述轴承（164）位于第一套筒（162）和第二套筒（163）之间，所述立柱（16）上端外壁贯穿有沿立柱（16）径向方向分布的调节杆（165），所述调节杆（165）的两端均延伸出立柱（16）的外壁且与第一套筒（162）的内壁固定，所述立柱（16）上设有第三气缸（166），所述第三气缸（166）的活塞杆驱动调节杆（165）沿着立柱（16）的径向方向移动，所述第二套筒（163）外壁设有第一杆（167），所述第一杆（167）内穿设有第二杆（168），所述第一杆（167）外壁设有驱动第二杆（168）进出第一杆（167）的第四气缸（169），所述第二杆（168）远离第一杆（167）的一端设有第五气缸（17），所述第五气缸（17）的活塞杆上设有抓取板（171），所述抓取板（171）上设有抓取结构，所述第一套筒（162）上设有驱动第二套筒（163）转动的驱动件；

所述第一套筒（162）的上端延伸出立柱（16）和第二套筒（163）的上端，且在延伸出的一端设有封闭第一套筒（162）上端筒口的封闭板（172），所述驱动件包括设置在封闭板（172）上的第一电机（173），所述第一电机（173）的转动轴与第一套筒（162）同轴，所述第一电机（173）的转动轴外壁设有驱动杆（174），所述驱动杆（174）远离第一电机（173）的一端设有与第二套筒（163）上端面连接的连杆（175）；

当第一电机（173）带动第二套筒（163）转动使得抓取结构位于料仓（11）上方时，所述封闭板（172）上设有阻挡驱动杆（174）继续从料垛堆（1）向料仓（11）方向转动的限位柱（176），所述限位柱（176）与封闭板（172）的上端面螺纹连接；

所述抓取结构包括设置在抓取板（171）朝向料袋一侧面的若干柔性橡胶吸气盒（18），所述吸气盒（18）的盒底与抓取板（171）固定连接，所述吸气盒（18）与盒底相对的盒壁上连通有两个相对的柔性橡胶板（181），所述橡胶板（181）中空设置且与吸气盒（18）连通，且两个所述橡胶板（181）向远离吸气盒（18）的一端逐渐设为尖形且逐渐相互靠近，所述抓取板（171）上设有与吸气盒（18）连通的连通管（182），所述连通管（182）远离吸气盒（18）的一端连通有三通管（183），所述三通管（183）的一端与连通管（182）连通，另一端与鼓风机（184）连通，另一端与抽风机（185）连通，所述三通管（183）与鼓风机（184）和抽风机（185）连通的管道上均设有截止阀（186），当抽风机（185）工作时，鼓风机（184）停止工作，此时两个橡胶板（181）内空气减小并逐渐向相互靠近的方向移动直至抵触，当鼓风机（184）开始工作时，抽风机（185）停止工作，此时两个橡胶板（181）内空气增多并逐渐向相互远离的方向移动；两个所述橡胶板（181）在相互朝向的一侧均设有若干防滑纹路（187）；

其中位于抓取板（171）最边缘的两列吸气盒（18）未设置橡胶板（181）且两列吸气盒（18）为长条形，长条形的两列吸气盒（18）相背离的一侧均连通设有若干柔性通气盒（188），各个柔性通气盒（188）沿吸气盒（18）的长度方向分布，所述抓取板（171）上开设有供两列长条形吸气盒（18）相向滑移的滑槽（189），所述滑槽（189）内滑移连接有滑块（1891），所述吸气盒（18）设置在滑块（1891）上且所述连通管（182）为软管设置在滑块（1891）上并与吸气盒（18）上端连通，所述抓取板（171）上设有调节两列吸气盒（18）之间间隙的调节件。