[发明专利]旋转编码器安装机构及其安装方法

说明书

本发明提供一种旋转编码器安装机构，其用于在输送线传动轴和输送线支架之间安装旋转编码器，所述旋转编码器设有检测输送线速度的旋转轴；通过在所述旋转轴与所述输送线传动轴之间以轴接定位组件连接形成中心轴与外套层同轴连接结构，有效提高输送线传动轴传动至旋转轴的稳定度；以及，通过在轴接定位组件的防转臂与输送线支架之间以转接固定杆件连接形成允许些偏心且不影响使用的连接结构。

技术领域

本发明涉及旋转编码器技术领域，具体来说涉及旋转编码器在输送线上的安装机构及其安装方法。

背景技术

油漆喷涂是在机械零件表面涂覆一层薄膜，以起到防护、美观及其它作用。由于油漆喷涂的工作环境恶劣，人工喷涂的质量不稳定，因此油漆喷涂厂大多进行了自动化改造，使用机器人替代人工喷涂。

机器人喷涂产品的生产线是不停止输送的，因此需要机器人根据输送线的速度跟踪产品喷涂；从而需要在生产线上安装用于检测生产线速度的旋转编码器。

如图1显示的现有旋转编码器安装机构10，其主要是通过所述安装机构将旋转编码器13安装在输送线传动轴11与输送线支架12之间；其中，所述安装机构包括螺杆14、轴联器15及安装杆16。所述安装杆16的一端固定安装在所述输送线支架12上，另一端与所述旋转编码器13安装连接；所述输送线传动轴11的轴心端面与所述螺杆14的一端同轴螺接，所述螺杆14的另一端与所述旋转编码器13的感测轴头之间通过所述轴联器15连接。

值得注意的是，所述现有旋转编码器安装机构10存在以下缺点：

1、因为是现场焊接，不容易做到旋转编码器13的感测轴头与所述输送线传动轴11确实地同轴连接（即两个部件的轴心位于同一线上）；

2、因为输送线支架12用于和所述安装杆16焊接的位置，多数情况下距离所述输送线传动轴11较远，使得安装杆16需要具有较长长度而形成悬臂较长的情况，如此则容易降低安装的稳定性；

3、因为输送线的类型和生产厂家不同，所述现有旋转编码器安装机构10的焊接位置和所需尺寸不一定相同，无法在工厂预加工为标准模块，增加了现场的安装难度。

发明内容

鉴于上述情况，本发明提供一种旋转编码器安装机构，其用于在输送线传动轴和输送线支架之间安装旋转编码器，所述旋转编码器设有检测输送线速度的旋转轴；通过在所述旋转轴与所述输送线传动轴之间以轴接定位组件连接形成中心轴与外套层同轴连接结构，有效提高输送线传动轴传动至旋转轴的稳定度；以及，通过在轴接定位组件的防转臂与输送线支架之间以转接固定杆件连接形成允许些偏心且不影响使用的连接结构。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是提供一种旋转编码器安装机构，用于在输送线传动轴和输送线支架之间安装旋转编码器，所述旋转编码器设有检测输送线速度的旋转轴；所述安装机构包括：轴接定位组件，安装连接于所述输送线传动轴与所述旋转编码器的旋转轴之间，所述轴接定位组件包括连接轴件、防转臂、轴承、固定轴座和联轴器；其中，所述连接轴件的其中一端与所述输送线传动轴的端部同轴连接，所述连接轴件的另一端与所述旋转轴通过所述联轴器同轴连接；所述固定轴座成形为圆筒状且端部紧固于所述旋转编码器设有所述旋转轴的端面上，以使所述固定轴座套置于所述连接轴件的部分端部、所述联轴器和所述旋转轴外部；所述连接轴件与所述固定轴座之间通过设置所述轴承以相对转动；所述防转臂的两端分别设有第一轴孔和第二轴孔，所述防转臂的端部通过所述第一轴孔套置于所述连接轴件的外部以和所述固定轴座的端面固接；转接固定杆件，具有相对两端，一端与所述防转臂的第二轴孔枢接，另一端与所述输送线支架枢接。