[发明专利]一种逆向工程扫描支架

权利要求书

1.一种逆向工程扫描支架，其特征在于，包括：

基座(1)，水平方向上所述基座(1)的侧壁上开设有通孔；

旋转承载机构(3)，设于所述基座(1)的顶部；

两个横杆(2)，对称设于所述通孔内；

水平伸缩组件，设于所述通孔内，位于两个所述横杆(2)之间，推动其两侧的横杆(2)相互背离或者靠近；

两个立柱(4)，设于所述基座(1)两侧，其下端分别与同侧所述横杆(2)的端部固定连接；

两个连接弹簧，设于所述基座(1)两侧，其一端分别与两个所述立柱(4)连接，另一端分别与所述基座(1)的两侧连接，当所述水平伸缩组件收缩时，两个所述连接弹簧处于复位状态；

两个摆臂(5)，其上端分别两个所述立柱(4)的上端铰接，其下端分别与同侧所述支柱通过支撑组件连接；

两组夹持组件，分别设于两个所述摆臂(5)上，夹持扫描设备；

体积测量组件，设于所述基座(1)顶部，用于测量所述旋转承载机构(3)承载物体的体积

所述体积测量组件检侧到所述旋转承载机构(3)承载物体的体积大于所述旋转承载机构(3)的直径时，控制所述水平伸缩组件伸长，推动两个所述立柱(4)背离，两个所述连接弹簧被拉伸发生形变，且控制所述支撑组件展开，支撑两个所述支柱(4)上的各自的摆臂(5)旋转至水平。

2.根据权利要求1所述一种逆向工程扫描支架，其特征在于，所述水平伸缩组件包括：

箱体(1-1)，位于所述通孔的中间，所述箱体(1-1)的两侧分别开设有出口；

两个挤压板(1-3)，对称设于所述箱体(1-1)内，两个所述挤压板(1-3)之间填充有液体油脂；

两个推杆(1-4)，设于所述箱体(1-1)内两侧，且其一端分别与靠近一侧的挤压板(1-3)固定连接，另一端从同侧所述的开口延伸出与横杆(2)连接；

油泵(1-2)，设于所述基座(1)的底部，与所述箱体(1-1)底部连通。

3.根据权利要求1所述一种逆向工程扫描支架，其特征在于，每个摆臂(5)开设有容纳槽，所述夹持组件设于所述容纳槽内；

所述夹持组件包括：

第一电机，设于所述容纳槽的槽底一侧；

丝杠(5-3)，设于所述容纳槽的槽底，一端与所述容纳槽的侧壁转动连接，另一端与第一电机的电机轴传动连接；

两个滑块，分别与所述丝杠(5-3)螺纹连接，且两个所述滑块的螺纹方向相反；

两个夹持杆(5-1)，其一端分别与所述容纳槽的的槽口两侧铰接，另一端形成的间隙用于夹持扫描设备；

两个连杆(5-2)，其一端分别与两个所述滑块铰接，另一端分别与同侧所述的夹持杆(5-1)铰接。

4.根据权利要求1所述一种逆向工程扫描支架，其特征在于，所述旋转承载机构(3)包括：

承载转盘(3-1)，设于所述基座(1)顶部；

转轴，上端与所述承载转盘(3-1)的底部固定连接，下端与所述基座(1)的顶部转动连接；

第一齿轮(3-2)，与所述转轴固定连接；

第二电机(3-5)，设于所述基座(1)的顶部，且其电机轴朝上设置；

第二齿轮(3-3)，设于所述基座(1)的顶部，与所述第二电机(3-5)的电机轴传动连接；

链条(3-4)，分别与所述第一齿轮(3-2)和第二齿轮(3-3)传动连接。

5.根据权利要求1所述一种逆向工程扫描支架，其特征在于，所述支撑组件包括：

电动伸缩杆(7)，沿长度方向设于所述支柱上；

支撑杆(6)，下端与所述电动伸缩杆(7)的伸缩端铰接，上端与所述摆臂(5)铰接。

6.根据权利要求1所述一种逆向工程扫描支架，其特征在于，还包括：

两个液压伸缩缸，分别设于两个所述立柱(4)的上端，两个所述液压伸缩缸的伸缩端与两个所述摆臂(5)的上端铰接。

7.根据权利要求1所述一种逆向工程扫描支架，其特征在于，所述体积测量组件包括：

多个激光发射器，分别设于所述基座(1)的顶部，测量被扫描物体的体积

控制器，接收多个激光器检测的物体积信号，若是体积直径大于所述承载转盘(3-1)的直径，则控制水平伸缩组件伸长，且控制支撑组件展开，支撑摆臂(5)转变为水平状态，若是体积高度大于所述立柱(4)高度，则控制立柱(4)顶部的液压伸缩缸伸长。