[发明专利]一种环形RGV搬运的物流仿真系统

说明书

本发明提出了一种环形RGV搬运的物流仿真系统，包括多个模块：货物入环模块、RGV搬运模块、物料出库模块、RGV调度模块，各模块具有对应的仿真参数，每一个模块执行一项仿真任务，根据其对应的仿真参数，对物流运输进行仿真；所述货物入环模块根据当天的生产加工数据，将一定量物料通过运输工具运输到环形RGV的环内上料口；所述RGV搬运模块用于将上料口物料通过环形RGV搬运至环内对应的下料口；所述物料出库模块用于根据工况需求将成品物料通过环形RGV搬运至环内上料口；所述RGV调度模块用于将环内多台RGV和多个环内搬运任务进行匹配搬，并通过环形RGV将出库的物料运送至对应的装料口。可以对RGV环穿系统的设计提供经验，有助于形成该运输方式设计的标准化。

【技术领域】

本发明涉及物流的技术领域，特别是一种环形RGV搬运的物流仿真系统。

【背景技术】

工业生产基地大部分线边物料需要及时运至工位处，使用环形RGV可大大减少生产线边布局的面积，压缩物流成本，提高单位面积生产效率。但是，如何合理规划布局，配置RGV设施设备，设计调度、上下料方案，保障生产基地高效的协调流转仍是一个较为复杂的工作。

为了解决上述问题，需要一种定量科学的决策方法。现有技术的诸多具备可行性的方案中，使用仿真方法最适宜，通过直观形象的三维仿真运行，可以快速定位到设计瓶颈位置，报告资源利用率，并通过仿真报告提供的数据对物流系统进行分析诊断，进而做出科学决策。目前，还没有针对环线RGV的运输方式设计的物流仿真系统。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种环形RGV搬运的物流仿真系统，有助于形成RGV环穿系统设计的标准化。

为实现上述目的，本发明提出了一种环形RGV搬运的物流仿真系统，包括多个模块，各模块具有对应的仿真参数，每一个模块执行一项仿真任务，根据其对应的仿真参数，对物流运输进行仿真；所述模块包括

货物入环模块，根据当天的生产加工数据，将一定量物料通过运输工具运输到环形RGV的环内上料口；

RGV搬运模块，用于将上料口物料通过环形RGV搬运至环内对应的下料口；

物料出库模块，用于根据工况需求将成品物料通过环形RGV搬运至环内上料口；

RGV调度模块，用于将环内多台RGV和多个环内搬运任务进行匹配搬运，并通过环形RGV将出库的物料运送至对应的装料口。

作为优选，所述货物入环模块对应的仿真参数包括：每小时生产物料BOM表，上料口的位置参数。

作为优选，所述RGV搬运模块对应的仿真参数包括:环内上料口、下料口位置参数，RGV的数量，RGV硬件参数，转弯区域位速度参数，报警检修口位置参数。

作为优选，所述RGV硬件参数包括最大速度，加速度，安全距离，装载输送速度；所述转弯区域位速度参数包括转弯减速点，转弯均匀速度，所述环内上料口、下料口位置参数还包括积放缓存的数量。

作为优选，所述物料出库模块对应的仿真参数包括：每小时的生产成品数量参数，下料口的位置参数。

作为优选，所述RGV调度模块对应的仿真参数包括：上料口、下料口位置参数，RGV的数量，RGV间安全距离参数，调度策略匹配算法参数。

作为优选，所述上料口、下料口位置参数包括装料口对应的位置，装料口的积放数量，移栽效率。

作为优选，所述货物入环模块的入环数量具体物料构成由生产订单结构决定。

作为优选，所述物料出库模块的成品数量由所有环内工位的产能需求总和决定。

本发明的有益效果：