[发明专利]一种用于地下管道的管道安装设备及方法

权利要求书

1.一种用于地下管道的管道安装设备，包括定位组件（1）、位移组件（2）、探测组件（3）、两个转运组件（4）和两个安装组件（5），其特征在于：所述位移组件（2）和两个安装组件（5）均位于定位组件（1）的内部，所述探测组件（3）位于位移组件（2）的上方，两个所述转运组件（4）均位于位移组件（2）的一侧，两个所述转运组件（4）包括底板（401）、转运架（402）和电缸一（407），所述转运架（402）位于底板（401）的上方，所述电缸一（407）安装在转运架（402）的上端面，所述电缸一（407）的一端贯穿有推拉杆一（408），所述推拉杆一（408）的一端安装有安装架（409），所述安装架（409）的内部安装有伸缩柱（410），所述伸缩柱（410）的一侧安装有两个底框三（413），所述底框三（413）的顶端通过转轴连接有两个滚轮二（414）；

其中，所述安装组件（5）包括固定架二（501）、两个定位架（502）、两个升降架（503）和两个夹爪（504），两个所述定位架（502）均位于固定架二（501）的下方，两个所述升降架（503）分别位于两个定位架（502）的下方，两个所述夹爪（504）均位于两个升降架（503）之间，所述固定架二（501）的两端均安装有电缸二（505），所述电缸二（505）的一端贯穿有推拉杆二（506），所述推拉杆二（506）与定位架（502）之间通过销轴固定，所述定位架（502）的中部安装有电缸三（507），所述电缸三（507）的一端贯穿有推拉杆三（508），所述推拉杆三（508）与升降架（503）之间焊接固定，所述升降架（503）的底部安装有第十电机（510），所述第十电机（510）通过转轴与夹爪（504）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下管道的管道安装设备，其特征在于：定位组件（1）包括两个底架（101）、轨板一（102）、轨板二（103）、连接板（104），轨板一（102）位于两个底架（101）之间，连接板（104）位于轨板一（102）的一侧，轨板二（103）位于连接板（104）远离轨板一（102）的一侧，其中一个轨板一（102）的顶部安装有齿板一（105），齿板一（105）的底部安装有滑板一（106），另一个轨板一（102）上有两个滑板一（106），轨板一（102）的一端安装有第一电机（109），第一电机（109）通过转轴连接有齿轮一（110），齿轮一（110）与齿板一（105）啮合，轨板一（102）两端通过转轴连接有若干个滑轮一（108），滑轮一（108）的截面呈横置的“工”字型结构，若干个滑轮一（108）分别与齿板一（105）、滑板一（106）适配，且若干个滑轮一（108）分别沿齿板一（105）、滑板一（106）滚动，轨板一（102）的一侧安装有齿板二（111）和滑板二（112），连接板（104）的一侧安装有第二电机（113），第二电机（113）通过转轴连接有齿轮二（114），齿轮二（114）与齿板二（111）啮合，连接板（104）靠近轨板一（102）的两端均通过转轴连接有两个滑轮二（115），滑轮二（115）的截面呈横置的“工”字型结构，四个滑轮二（115）分别与齿板二（111）的顶端、滑板二（112）的底端适配，且四个滑轮二（115）分别沿齿板二（111）和滑板二（112）滚动。

3.根据权利要求2所述的一种用于地下管道的管道安装设备，其特征在于：轨板二（103）的一侧安装有齿板三（116）和滑板三（117），连接板（104）上安装有第三电机（118），第三电机（118）通过转轴与齿轮三（119）连接，齿轮三（119）与齿板三（116）啮合，连接板（104）远离第三电机（118）的一侧通过转轴连接有四个滑轮三（120），滑轮三（120）的截面呈“工”字型结构，四个滑轮三（120）分别沿齿板三（116）远离轨板二（103）的一侧、滑板三（117）远离轨板二（103）的一侧滚动，底架（101）的两端分别通过转轴安装有底框一（121）和底框二（125），底框一（121）的内部通过转轴连接有底轮一（122），底框二（125）的内部通过转轴连接有底轮二（126），底架（101）的两端均安装有第四电机（123），第四电机（123）通过转轴与底框一（121）的顶部连接，底框一（121）的一侧底部安装有第五电机（124），第五电机（124）通过转轴与底轮一（122）连接。