[发明专利]一种基于智慧物流仓储管理的AGV机器人智能搬运控制分析系统

说明书

本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种基于智慧物流仓储管理的AGV机器人智能搬运控制分析系统，包括物流仓储数据库、货物基本信息获取模块、路径规划模块、AGV机器人终端、货物堆放信息获取模块、货物堆放信息分析模块、综合分析评价模块和物流服务器。本发明根据各待搬运商品的长度、重量进行最佳搬运路径的自动筛选匹配，进而增加各待搬运商品转运的效率与安全性，本发明通过AGV机器人终端对各转运货物的夹持与转运效果、AGV机器人终端进行路径行走的标准程度以及AGV机器人终端对待转运货物的堆放效果三个方面来综合评价AGV机器人对货物的转运情况，使得本发明对其评价更为全面客观。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，特别涉及一种基于智慧物流仓储管理的AGV机器人智能搬运控制分析系统。

背景技术

AGV机器人指应用在工业及物流领域中的，装备有导航装置，由车载控制系统控制，以轮式特征为特征，自带动力或动力转换装置的机器人；随着智能化AGV机器人的发展与应用，对于现代化物流仓储会采用AGV机器人代替人工对货物进行转运。

物流仓储的货物分为多种，常见的如方形、圆柱形，对于圆柱形的货物进行转运时AGV机器人会将圆柱形的货物进行抓取后进行平放，之后圆柱形的货物转运到指定地点后，需要将圆柱形的货物立起并垂直码放，这种码放方式用于防止圆柱类的水平堆放造成货物互相挤压发生破损以及堆放出现滚落的问题。

针对圆柱形的货物进行转运时，AGV机器人采用其内部的导航系统自动进行路径规划和移动，无法根据不同商品进行最佳转运路线的智能匹配，从而导致AGV机器人搬运效率低、安全性差，从而导致较大尺寸的货物搬运时存在货物与货架发生擦碰的隐患，且对于不同规格的货物其搬运夹持件无法根据货物的尺寸进行自动间距的调节，对于AGV机器人对货物的转运评价只是单纯的通过对货物堆放的效果对其进行评价，从而该评价无法全面的体现AGV机器人对货物转运过程中的情况。

发明内容

本发明解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种基于智慧物流仓储管理的AGV机器人智能搬运控制分析系统，包括物流仓储数据库、货物基本信息获取模块、路径规划模块、AGV机器人终端、货物堆放信息获取模块、货物堆放信息分析模块、综合分析评价模块和物流服务器。

所述物流仓储数据库用于储存物流仓库内各条路径的信息、物流仓库内各货物的存放位置信息、货物堆放区域位置信息、物流仓库内储存的货物平均重量，其中路径的信息包括路径宽度、路径长度、路径的限重、路径转弯处允许通行最大宽度。

所述货物基本信息获取模块用于获取各待搬运货物的基本信息并将其发送至物流仓储数据库中，待搬运货物的基本信息包括待搬运货物的直径、长度、重量，并将各待搬运货物的基本信息标记为C_hd，C_hd表示第h个待搬运货物的基本信息，h＝1,2,…,z；d＝d1,d2,d3，d1,d2,d3分别表示直径、长度、重量。

所述路径规划模块用于通过获取各待搬运货物的基本信息、各待搬运货物堆放的位置信息、货物堆放区域位置信息、物流仓库内各条路径的信息，进而对AGV机器人终端进行各待搬运货物搬运的路径规划。

所述AGV机器人终端用于将各待搬运货物搬运至货物存放区域，AGV机器人终端上设置有视频监测单元，视频监测单元用于在AGV机器人终端对各待搬运货物搬运过程中进行影像采集，视频监测单元还能够对各待搬运货物搬运用时时长进行统计记录，视频监测单元上设置有标准化监测分析端，标准化监测分析端通过视频监测单元采集的各待搬运货物搬运过程中路径影像和货物影像，进而分析得到各货物取料标准指数和路径行走标准指数。

所述货物堆放信息获取模块包括堆放监测端，当AGV机器人终端将各待搬运货物放置在货物堆放区域内后，此时将各待搬运货物记为各完成搬运货物，堆放监测端用于监测各完成搬运货物的堆放参数，各完成搬运货物的堆放参数为货物的堆放竖直度。