[发明专利]一种内镜套扎装置

权利要求书

1.一种内镜套扎装置，其特征在于：包括呈圆柱体形状的套扎插头（1），所述套扎插头（1）的内部中空且一端开口，所述套扎插头（1）靠近其开口端分别设置有用于对套扎圈（8）进行拨动发射的拨圈组件（2）和用于进行内窥摄像的摄像结构（9）；

所述套扎插头（1）的外侧设置有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干组卡料从动传输组件（3），所述套扎插头（1）上设置有用于驱动套扎圈（8）沿其轴向移动的驱动进料组件（4），在驱动进料组件（4）驱动套扎圈（8）沿套扎插头（1）的轴向移动时，卡料从动传输组件（3）用于实现对套扎圈（8）彼此之间呈等间距卡料传输；

套扎插头（1）内固定设置有用于实现对拨圈组件（2）和驱动进料组件（4）同时进行驱动的电机（10）。

2.根据权利要求1所述一种内镜套扎装置，其特征在于：所述拨圈组件（2）包括两个彼此啮合的齿轮（201），两个齿轮（201）以套扎插头（1）中轴线为中心对称分布，两个齿轮（201）的中心轴线处均分别键连接有齿轮轴（202）的一端，两个齿轮轴（202）的另一端转动连接至套扎插头（1）内壁上，两个齿轮轴（202）上均固定设置有呈圆形的转盘（203），每个转盘（203）的外侧沿其圆周方向均固定连接有若干个拨杆（204）的一端，每个拨杆（204）的另一端固定设置有拨球（205），套扎插头（1）的外侧壁上开设有以其中轴线为中心对称分布的两个第一开口槽（1c），所述第一开口槽（1c）的延伸方向与套扎插头（1）的轴向一致，且第一开口槽（1c）朝向套扎插头（1）开口的一端开口，其中在两个转盘（203）转动过程中，转盘（203）带动拨杆（204）转动穿过第一开口槽（1c），且至少有一个拨球（205）凸出套扎插头（1）外侧表面。

3.根据权利要求2所述一种内镜套扎装置，其特征在于：其中一个齿轮（201）的轴端处固定设置有共中心轴线的蜗轮（206），所述蜗轮（206）的一侧啮合连接有蜗杆（207），蜗杆（207）的轴向与套扎插头（1）的轴向彼此一致，且蜗杆（207）的一端固定连接至电机（10）的输出轴端。

4.根据权利要求1所述一种内镜套扎装置，其特征在于：所述卡料从动传输组件（3）设置有两组，两组卡料从动传输组件（3）以套扎插头（1）的中轴线为中心对称分布，所述套扎插头（1）的外侧壁开设有两个用于安装两组卡料从动传输组件（3）的第二开口槽（1d），所述套扎插头（1）靠近第二开口槽（1d）的外侧壁上开设有侧缺口（1a） ；

卡料从动传输组件（3）包括两个传输轮（3a），两个传输轮（3a）通过转轴转动连接至第二开口槽（1d）内，且两个传输轮（3a）之间彼此连接有传输带（3b），传输带（3b）的外侧沿其传输方向固定设置有均匀分布的若干组套扎圈固定肋板（3c），每组包括两个套扎圈固定肋板（3c），在两个套扎圈固定肋板（3c）卡入套扎圈（8）时，套扎圈（8）的外侧边沿凸出套扎圈固定肋板（3c）的端部。

5.根据权利要求1所述一种内镜套扎装置，其特征在于：所述驱动进料组件（4）包括丝杠（401），丝杠（401）与套扎插头（1）共中心轴线，所述丝杠（401）的一端固定连接至电机（10）的输出轴端，丝杠（401）上螺纹连接有螺母（402），螺母（402）的外侧固定设置有四个以上推杆（403）的一端，每个推杆（403）的另一端凸出套扎插头（1）外壁并转动连接有推轮（404），其中套扎插头（1）的外侧壁上开设有用于滑动穿过推杆（403）的滑杆槽（1e），滑杆槽（1e）的延伸方向与套扎插头（1）的轴向一致，滑杆槽（1e）内固定设置有导向杆（405），导向杆（405）的轴向与滑杆槽（1e）的延伸方向一致，推杆（403）上贯穿开设有用于配合导向杆（405）滑动的导向孔。

6.根据权利要求1所述一种内镜套扎装置，其特征在于：所述套扎插头（1）的外侧壁上开设有以其中轴线为中心对称分布的两个轮槽（1f），轮槽（1f）的延伸方向与套扎插头（1）的轴向一致，每个轮槽（1f）内均转动设置有均匀分布的若干个支撑轮（5），紧邻两个支撑轮（5）之间的间隙尺寸小于套扎圈（8）的直径尺寸大小，所述支撑轮（5）的一侧凸出套扎插头（1）外侧壁。