[发明专利]一种基本体单元调形方法

权利要求书

1.一种基本体单元调形方法，其特征在于，所述基本体单元包括基本体螺杆，所述基本体螺杆上通过基本体螺母套设有基本体顶杆，所述基本体螺杆的下端连接有传动销；还包括调形装置，所述调形装置包括调形架，所述调形架包括离合器和若干个调形电机，所述离合器上安装有提升机构，所述调形电机的电机轴上连接有穿过所述离合器的联轴器，所述联轴器上安装有连接齿轮；所述方法包括：

将若干个所述基本体单元均安装在成型模具上；其中，所述成型模具安装在所述调形装置上；

将所述调形架调节到所述基本体单元的下方；

通过所述提升机构带动所述离合器沿竖直方向向上移动；

通过所述调形电机带动所述联轴器旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接；

通过所述调形电机按照预设力矩值带动所述基本体螺杆旋转，以使所述基本体顶杆沿竖直方向向下移动；

在所述基本体顶杆向下移动到预设位置的情况下，控制所述调形电机按照预设角度沿相反的方向旋转，以使所述基本体顶杆向上移动；

测量所述基本体顶杆的顶部中心在空间中的位置值，以获得所述基本体单元的原点位置值；

基于所述基本体单元的原点位置值，对所述基本体单元进行调形。

2.如权利要求1所述的基本体单元调形方法，其特征在于，所述通过所述调形电机带动所述联轴器旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接，包括：

将所述调形电机设置为位置控制模式或速度控制模式；

基于所述调形电机设置的位置控制模式或速度控制模式，控制所述调形电机旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接。

3.如权利要求2所述的基本体单元调形方法，其特征在于，所述基于所述调形电机设置的位置控制模式或速度控制模式，控制所述调形电机旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接，包括：

为所述位置控制模式设置位置预设值，或为所述速度控制模式设置速度预设值和时间预设值；

基于所述位置控制模式的位置预设值，或所述速度控制模式的速度预设值和时间预设值，控制所述调形电机反向旋转，以使所述连接齿轮与所述传动销连接。

4.如权利要求1所述的基本体单元调形方法，其特征在于，所述通过所述调形电机按照预设力矩值带动所述基本体螺杆旋转，以使所述基本体顶杆沿竖直方向向下移动，包括：

将所述调形电机设置为力矩控制模式；其中，所述力矩控制模式包括预设力矩值；

基于所述调形电机的力矩控制模式，控制所述调形电机正向旋转，以使所述基本体顶杆沿竖直方向向下移动。

5.如权利要求4所述的基本体单元调形方法，其特征在于，所述基于所述调形电机的力矩控制模式，控制所述调形电机正向旋转，以使所述基本体顶杆沿竖直方向向下移动，包括：

所述基本体螺杆上还安装有定位环，所述定位环用于阻止所述基本体顶杆向下移动。

6.如权利要求1所述的基本体单元调形方法，其特征在于，所述在所述基本体顶杆向下移动到预设位置的情况下，控制所述调形电机按照预设角度沿相反的方向旋转，以使所述基本体顶杆向上移动，包括：

为所述调形电机设置下降到位时间检测值；其中，所述下降到位时间检测值用于检测所述基本体顶杆是否下降到预设位置；

在所述调形电机的转速为零，且所述调形电机转速为零的持续时间为所述下降到位时间检测值的情况下，控制所述调形电机按照预设角度沿反向旋转，以使所述基本体顶杆向上移动。

7.如权利要求1所述的基本体单元调形方法，其特征在于，所述测量所述基本体顶杆的顶部中心在空间中的位置值，以获得所述基本体单元的原点位置，包括：

通过测量设备测量若干个所述基本体顶杆的顶部中心在空间中的若干个位置值；其中，所述若干个位置值用于确定若干个所述基本体顶杆的相对空间位置关系；

将若干个所述位置值分别设置为对应所述基本体单元的原点位置。