[发明专利]一种家用射频美容仪的射频控制系统

权利要求书

1.一种家用射频美容仪的射频控制系统，所述家用射频美容仪包括机体、治疗头及射频电极，所述机体与所述治疗头固定连接，所述射频电极设置在所述治疗头上，所述射频电极用于发射射频信号，其特征在于，所述家用射频美容仪的射频控制系统包括：

运动传感器，设置在所述治疗头上，用于实时检测所述治疗头的加速度及角速度；

主控芯片，设置在所述机体内，并与所述运动传感器及所述射频电极连接，用于根据所述治疗头的加速度及角速度，确定所述治疗头在使用者面部的位置信息，并根据所述位置信息产生射频控制信号，以控制所述射频电极发射的射频信号的频率及电压。

2.根据权利要求1所述的家用射频美容仪的射频控制系统，其特征在于，所述运动传感器为六轴运动传感器。

3.根据权利要求1所述的家用射频美容仪的射频控制系统，其特征在于，所述主控芯片包括：

速度确定单元，与所述运动传感器连接，用于根据当前时刻治疗头的加速度及上一时刻治疗头的运动速度，计算当前时刻治疗头的运动速度；初始时刻治疗头的运动速度根据初始时刻治疗头的加速度确定；

位移确定单元，与所述运动传感器及所述速度确定单元连接，用于根据当前时刻治疗头的加速度、当前时刻治疗头的运动速度及上一时刻治疗头相对于原点的运动位移，计算当前时刻治疗头相对于原点的运动位移；初始时刻治疗头相对于原点的运动位移根据初始时刻治疗头的运动速度及初始时刻治疗头的加速度确定；所述原点为使用者的鼻尖位置；

位置确定单元，与所述运动传感器及所述位移确定单元连接，用于根据当前时刻治疗头相对于原点的运动位移和当前时刻治疗头的角速度，计算当前时刻治疗头相对于原点的位置信息；

射频控制单元，与所述位置确定单元及所述射频电极连接，用于根据当前时刻治疗头相对于原点的位置信息产生射频控制信号，以控制所述射频电极发射的射频信号的频率及电压。

4.根据权利要求3所述的家用射频美容仪的射频控制系统，其特征在于，所述运动速度包括x方向的运动速度、y方向的运动速度及z方向的运动速度；

所述速度确定单元采用以下公式，计算t时刻治疗头的运动速度：

其中，为t时刻治疗头在x方向的运动速度，为t时刻治疗头在y方向的运动速度，为t时刻治疗头在z方向的运动速度，为t时刻治疗头在x方向的加速度，为t时刻治疗头在y方向的加速度，为t时刻治疗头在z方向的加速度，Δt为t-1时刻与t时刻之间的时间间隔，t≥2，为初始时刻治疗头在x方向的运动速度，为初始时刻治疗头在y方向的运动速度，为初始时刻治疗头在z方向的运动速度，为初始时刻治疗头在x方向的加速度，为初始时刻治疗头在y方向的加速度，为初始时刻治疗头在z方向的加速度。

5.根据权利要求3所述的家用射频美容仪的射频控制系统，其特征在于，所述运动位移包括x方向的运动位移、y方向的运动位移及z方向的运动位移；

所述位移确定单元采用以下公式，计算t时刻治疗头相对于原点的运动位移：

其中，为t时刻治疗头相对于原点在x方向的运动位移，为t时刻治疗头相对于原点在y方向的运动位移，为t时刻治疗头相对于原点在z方向的运动位移，为t时刻治疗头在x方向的加速度，为t时刻治疗头在y方向的加速度，为t时刻治疗头在z方向的加速度，Δt为t-1时刻与t时刻之间的时间间隔，为t时刻治疗头在x方向的运动速度，为t时刻治疗头在y方向的运动速度，为t时刻治疗头在z方向的运动速度，t≥2，为初始时刻治疗头相对于原点在x方向的运动位移，为初始时刻治疗头相对于原点在y方向的运动位移，为初始时刻治疗头相对于原点在z方向的运动位移，为初始时刻治疗头在x方向的加速度，为初始时刻治疗头在y方向的加速度，为初始时刻治疗头在z方向的加速度，为初始时刻治疗头在x方向的运动速度，为初始时刻治疗头在y方向的运动速度，为初始时刻治疗头在z方向的运动速度。