[发明专利]一种激光雷达成像重构方法、系统、设备以及存储介质

说明书

本发明提供了一种激光雷达成像重构方法、系统、设备以及存储介质，涉及激光雷达技术领域，方法包括获取激光雷达系统输出的目标探测物的目标探测频谱；将所述目标探测频谱划分为目标探测区域和非目标探测区域；在所述目标探测频谱上连续移动探测窗口，得到多个通过探测窗口提取的深度信息；在所述探测窗口连续移动过程中，当所述探测窗口到达所述目标探测区域，调小所述探测窗口下一次移动的移动步长并在当所述探测窗口到达所述非目标探测区域时，调大所述探测窗口下一次移动的的移动步长；根据多个所述深度信息进行成像重构，得到所述目标探测物的成像。本发明有助于提高激光雷达系统的成像重构效果。

技术领域

本发明涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达成像重构方法、系统、设备以及存储介质。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理为：向目标发射探测信号(激光束),然后对接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)进行处理后重构目标，获取目标成像，根据目标成像可分析出目标姿态、目标形状、目标距离、目标方位、目标高度、目标速度等参数，因此，激光雷达可以用于对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。传统技术中在对从目标反射回来的信号进行成像重构时，成像效果较差且效率较低。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述，本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种激光雷达成像重构方法、系统、设备以及存储介质，有助于提高激光雷达系统的成像重构效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种激光雷达成像重构方法，所述方法包括：

获取激光雷达系统输出的目标探测物的目标探测频谱；

将所述目标探测频谱划分为目标探测区域和非目标探测区域；

在所述目标探测频谱上连续移动探测窗口，得到多个通过探测窗口提取的深度信息；

在所述探测窗口连续移动过程中，当所述探测窗口到达所述目标探测区域，调小所述探测窗口下一次移动的移动步长并在当所述探测窗口到达所述非目标探测区域时，调大所述探测窗口下一次移动的的移动步长；

根据多个所述深度信息进行成像重构，得到所述目标探测物的成像。

本发明第一方面的实施例至少具有以下有益效果：本发明通过将目标探测频谱划分为目标探测区域和非目标探测区域，且当探测窗口到达目标探测区域时，调小探测窗口的移动步长，使得相邻窗口之间的重叠区域变大，进而使得获得的目标探测区域的深度信息更精细，而当探测窗口到达非目标探测区域时，调大探测窗口的移动步长，使得获得的目标探测区域的深度信息较稀疏，因此，本发明有助于提高目标探测物的成像信息的获取精度，进而有助于提高成像效果，且本发明可以简化非目标探测区域的检测过程，有助于提高检测效率。

根据本发明第一方面的一些实施例，所述激光雷达系统包括第三耦合器、探测臂和参考臂，所述第三耦合器用于将激光雷达系统的原始光信号进行分光后得到第一光信号和第二光信号分别输入所述探测臂和所述参考臂，所述获取激光雷达系统输出的目标探测物的目标探测频谱，包括：

获取通过所述探测臂采用第一光信号对所述目标探测物进行探测后输出的初始拍频信号；

获取通过所述参考臂对所述第二光信号进行干涉处理后输出的参考拍频信号；

根据所述参考拍频信号对所述初始拍频信号进行校正，得到目标拍频信号；

对所述目标拍频信号进行傅里叶变换，得到目标探测频谱。