[发明专利]一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置

权利要求书

1.一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置，其特征在于，所述用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置包括：

底座(1)，所述底座(1)上固定有用于支撑患者的座椅(2)，所述底座(1)上还固定有呈对称设置的固定板(3)；

所述固定板(3)上设置有用于固定患者小腿的二号限位带(29)，所述底座(1)上设置有用于固定患者大腿的一号限位带(15)，所述固定板(3)上设置有用于调节所述二号限位带(29)位置的往复机构，所述固定板(3)上还设置有与所述往复机构连接的驱动组件，所述底座(1)上设置有用于支撑手部的拉环(25)，所述固定板(3)上设置有用于支撑所述拉环(25)的支撑机构，所述固定板(3)上还设置有与所述支撑机构和所述驱动组件连接的升降机构，所述驱动组件通过所述往复机构驱动所述一号限位带(15)运动，并通过所述升降机构驱动所述支撑机构运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置，其特征在于，所述往复机构包括转动安装在所述固定板(3)上的一号转动杆(13)、固定安装在所述一号转动杆(13)上的转动板(14)、设置在所述固定板(3)上且与所述一号转动杆(13)连接的齿合组件，所述齿合组件上固定有与所述驱动组件连接的限位块(11)，所述转动板(14)与所述一号限位带(15)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置，其特征在于，所述齿合组件包括固定安装在所述固定板(3)上的导向套筒(9)、活动安装在所述导向套筒(9)上的齿条板(10)、固定安装在所述一号转动杆(13)上且与所述齿条板(10)啮合的齿轮(12)，所述齿条板(10)与所述限位块(11)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定安装在所述固定板(3)上的电机(5)、转动安装在所述固定板(3)上且与所述电机(5)输出轴连接的传动杆(6)、固定安装在所述传动杆(6)上的转盘(7)，所述转盘(7)上固定有凸起，所述底座(1)上铰接有连杆(8)，所述连杆(8)上开设有与所述凸起和所述限位块(11)卡合的通槽，所述传动杆(6)与所述升降机构连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定安装在所述升降机构上且呈对称设置的固定套筒(23)、活动安装在所述固定套筒(23)内的活动杆(24)、设置在所述固定板(3)上且与所述固定套筒(23)和所述活动杆(24)连接的限位组件，所述活动杆(24)与所述拉环(25)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置，其特征在于，所述限位组件包括开设在所述固定套筒(23)上的卡槽(26)、固定安装在所述活动杆(24)上且与所述卡槽(26)卡合的固定块(27)、固定安装在所述固定套筒(23)内且与所述活动杆(24)连接的弹簧(28)。

7.根据权利要求5所述的一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置，其特征在于，所述升降机构包括转动安装在所述固定板(3)上的二号转动杆(17)、套设在所述传动杆(6)上且与所述二号转动杆(17)连接的一号皮带(16)、设置在所述固定板(3)上且与所述二号转动杆(17)连接的从动组件，所述从动组件与所述固定套筒(23)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置，其特征在于，所述从动组件包括转动安装在所述固定板(3)上的偏心轮(19)、套设在所述二号转动杆(17)上且与所述偏心轮(19)转轴连接的二号皮带(18)、设置在所述固定板(3)上的滑动结构，所述滑动结构上固定有与所述偏心轮(19)抵接的限位轮(20)，所述滑动结构与所述固定套筒(23)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于骨科患者恢复的机体辅助训练装置，其特征在于，所述滑动结构包括开设在所述固定板(3)上的滑槽(4)、滑动安装在所述滑槽(4)上的支撑杆(21)、固定安装在所述支撑杆(21)上且与所述固定板(3)抵接的限位环(22)，所述支撑杆(21)与所述限位轮(20)和所述固定套筒(23)固定连接。