[发明专利]一种公路动态称重设备的静动态校准方法

权利要求书

1.一种公路动态称重设备的静动态校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、设备安装：将静动态校准系统安装于公路动态称重设备，所述静动态校准系统包括龙门架、横梁、伺服电动缸、力传感器、承压底板、控制装置、静态参数存储器、动态参数存储器与静动态模式切换开关，所述横梁的两端分别与两个所述龙门架固定连接，所述伺服电动缸的缸体与所述横梁固定连接，所述伺服电动缸的输出轴与所述力传感器的上侧面固定连接，所述承压底板与所述力传感器的下侧面固定连接，所述控制装置与所述伺服电动缸电连接，所述静态参数存储器、动态参数存储器、静动态模式切换开关均与所述控制装置电连接，所述龙门架与所述公路动态称重设备的基座固定连接，所述承压底板位于所述公路动态称重设备的秤台上方；

S20、设定参数：所述参数包括静态校准参数与动态校准参数，所述静态校准参数包括所述伺服电动缸的静态加载力值F’与静态加载脉冲时间t’，所述动态校准参数包括所述伺服电动缸的动态加载力值F、动态加载脉冲时间t与间隔时间T，将所述参数输入到所述控制装置，所述控制装置将所述静态校准参数发送到所述静态参数存储器，将所述动态校准参数发送到所述动态参数存储器；

S30、加载测试：当所述静动态模式切换开关发送静态执行信号给所述控制装置时，所述控制装置调取所述静态存储器里的参数，当所述静动态模式切换开关发送动态执行信号给所述控制装置时，所述控制装置调取所述动态存储器里的参数；所述控制装置按照调取的参数控制所述伺服电动缸，使所述承压底板对所述公路动态称重设备的秤台施加向下的作用力；

S40、校准测试：所述公路动态称重设备输出检测重量m，相应地所述力传感器输出参考重量M，对比所述检测重量m与所述参考重量M，得到所述公路动态称重设备的称量误差；

S50、完成所述公路动态称量设备的静动态校准。

2.根据权利要求1所述的一种公路动态称重设备的静动态校准方法，其特征在于，所述静态加载力值F’有多个，所述静态加载脉冲时间t’的数量与所述静态加载力值F’的数量一致。

3.根据权利要求1所述的一种公路动态称重设备的静动态校准方法，其特征在于，所述动态校准参数还包括车辆的相邻两轴的轴距L、车辆的行驶速度v、动态汽车衡的秤台宽度l，所述加载脉冲时间t等于l/v，所述间隔时间T等于L/v。

4.根据权利要求1所述的一种公路动态称重设备的静动态校准方法，其特征在于，所述动态校准参数还包括车辆的轴型N，N≥2，所述车辆的相邻两轴的轴距具体为L_j，1≤j≤N-1，N与j都是正整数，所述间隔时间具体为T_j，T_j＝L_j/v。

5.根据权利要求1所述的一种公路动态称重设备的静动态校准方法，其特征在于，所述动态校准参数还包括最小加载力值F_min、最大加载力值F_max与递增力值F_inc，所述加载力值F在最小加载力值F_min与最大加载力值F_max之间从小到大依次选取。

6.根据权利要求1所述的一种公路动态称重设备的静动态校准方法，其特征在于，在所述S10之前，还包括S1；

S1、伺服电动缸的标定：将所述承压底板紧贴刚性地面，调整所述伺服电动缸的输入电流值I，所述伺服电动缸输出加载力值F，由于所述伺服电动缸的加载力值F是由输入电流值I决定，从而得到加载力值F与输入电流值I之间的函数关系F＝f(I)，所述静动态校准系统还包括函数存储器，所述函数存储器与所述控制装置电连接，将函数关系F＝f(I)储存在所述函数存储器。