[发明专利]盾构机用行星减速齿轮箱减速器均载验证试验系统和行星减速齿轮箱不均载系数测定方法

说明书

本申请提供一种盾构机用行星减速齿轮箱减速器均载验证试验系统和行星减速齿轮箱不均载系数测定方法，包括第一电机、第一应变装置、第二应变装置、惰性陪试齿轮箱和第二电机；第一应变装置用于设于第一行星减速齿轮箱上，以获取第一行星减速齿轮箱的应变数据；惰性陪试齿轮箱包括啮合的第一齿轮和第二齿轮；第一电机的电机轴用于与第一行星减速齿轮箱的高速轴连接，第一行星减速齿轮箱的低速轴用于与第一齿轮传动连接；第二应变装置用于设于第二行星减速齿轮箱上，以获取第二行星减速齿轮箱的应变数据；第二齿轮与第二行星减速齿轮箱的低速轴连接，第二行星减速齿轮箱的高速轴用于与第二电机的电机轴连接。齿轮箱结构更加合理，运行稳定性高。

技术领域

本发明涉及齿轮箱设计技术领域，具体而言，涉及一种盾构机用行星减速齿轮箱减速器均载验证试验系统和行星减速齿轮箱不均载系数测定方法。

背景技术

盾构机是一种使用盾构法的隧道掘进机具，利用盾构机进行隧洞施工具有自动化高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响地面交通等特点。大型掘进机行星减速器是盾构机的动力输出部件，可以由四个行星轮共同分担载荷，具有结构紧凑、传递功率大、重量体积较小等特点。该特点要在各行星轮间的载荷分配均衡条件下才能体现，如果行星轮间载荷分布不均衡，载荷可能集中在某一个行星轮上，而其它行星轮被闲置，这也是某些行星齿轮减速器产生异常或出故障的原因。

在行星齿轮传动设计中，通常是用载荷分布不均载系数来考虑零件的制造误差和变形对行星轮间载荷不均衡的影响，在行星齿轮传动的强度计算中，必须要事先确定载荷分布的不均载系数的大小，但是目前并未公开关于不均载系数的测定方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种盾构机用行星减速齿轮箱减速器均载验证试验系统和行星减速齿轮箱不均载系数测定方法，其能够提供更加准确的不均载系数，从而便于利用该不均载系数对齿轮箱进行优化设计，优化效果好，齿轮箱运行稳定性高。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种盾构机用行星减速齿轮箱减速器均载验证试验系统，用于对第一行星减速齿轮箱和第二行星减速齿轮箱同时进行测试，包括：

第一电机、第一应变装置、第二应变装置、惰性陪试齿轮箱和第二电机；

所述第一应变装置用于设于所述第一行星减速齿轮箱上，以获取所述第一行星减速齿轮箱的第一太阳轮和第一齿圈的应变数据；所述惰性陪试齿轮箱包括啮合的第一齿轮和第二齿轮；所述第一电机的电机轴用于与第一行星减速齿轮箱的高速轴连接，所述第一行星减速齿轮箱的低速轴用于与所述第一齿轮传动连接；

所述第二应变装置用于设于所述第二行星减速齿轮箱上，以获取所述第二行星减速齿轮箱的第二太阳轮和第二齿圈的应变数据；所述第二齿轮与所述第二行星减速齿轮箱的低速轴连接，所述第二行星减速齿轮箱的高速轴用于与所述第二电机的电机轴连接。

在可选的实施方式中，所述第一应变装置包括第一应变片组件和第二应变片组件，所述第一应变片组件用于设于所述第一太阳轮上，以获取所述第一太阳轮的应变数据；所述第二应变片组件用于设于所述第一齿圈上，以获取所述第一齿圈的应变数据；

所述第二应变装置包括第三应变片组件和第四应变片组件，所述第三应变片组件用于设于所述第二太阳轮上，以获取所述第二太阳轮的应变数据；所述第四应变片组件用于设于所述第二齿圈上，以获取所述第二齿圈的应变数据。

在可选的实施方式中，所述第一应变装置还包括第一导电滑环，所述第一导电滑环包括可转动地连接的第一转动环和第一固定件，所述第一转动环用于与所述第一太阳轮连接，所述第一固定件通过第一电缆与应变数据采集仪器连接；所述第一应变片组件与所述第一转动环电连接；