[发明专利]三维点云的传输方法、接收方法、传输装置、接收装置及存储介质

权利要求书

1.一种三维点云的传输方法，其特征在于，包括：

将原始点云划分为不同的空间区域；

对各空间领域内不同联合质量等级的组件轨道组的点云数据分别进行预编码，以生成该空间区域的不同联合质量等级的媒体码流；

根据接收到的用户请求信息，确定各空间领域中所要选取的组件轨道组的联合质量等级，并选出对应的媒体码流；

将各空间领域的质量指示信息写入对应的媒体码流中；

传输所述媒体码流；

其中，每个所述空间区域包括至少一个组件轨道组；

所述空间领域的质量指示信息，用于指示该空间区域中所选取的组件轨道组的联合质量等级。

2.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，

每个所述组件轨道组包括至少一个组件轨道，每个所述组件轨道包括至少一种质量等级的点云数据。

3.根据权利要求2所述的传输方法，其特征在于，

所述组件轨道组的联合质量等级，由该组件轨道组所包含的各个组件轨道的质量等级所决定。

4.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，还包括：

对各空间领域中选取出的媒体码流进行封装。

5.根据权利要求1所述的传输方法，其中，所述待传输点云的空间区域的质量指示信息还包括以下至少之一：

空间区域的数量、空间区域的标识、空间区域的位置、空间区域的维度、空间区域的大小、空间区域的组件轨道的数量、空间区域的组件轨道的标识、空间区域的组件轨道组的类型、空间区域的组件轨道组的数量、空间区域的组件轨道组的标识。

6.一种三维点云的接收方法，其特征在于，包括：

从接收到的媒体码流中解析出各空间区域的质量指示信息；

根据各个所述空间区域的质量指示信息，对所述媒体码流进行解码，得到各个所述空间领域所包含组件轨道组的点云数据；

对解码出的点云数据进行渲染；

其中，所述空间区域由原始点云被划分形成；

所述空间领域的质量指示信息，用于指示该空间区域所包含的组件轨道组的联合质量等级。

7.根据权利要求6所述的接收方法，其特征在于，还包括：

发送用户请求信息给传输端，供传输端选取预先编码生成的媒体码流进行传输。

8.一种三维点云的传输装置，其特征在于，包括：

编码模块，用于将原始点云划分为不同的空间区域，并对各空间领域内不同联合质量等级的组件轨道组的点云数据分别进行预编码，以生成该空间区域的不同联合质量等级的媒体码流；

接收模块，用于接收用户请求信息；

选取模块，用于根据用户请求信息确定各空间领域中所要选取的组件轨道组的联合质量等级，并选出对应的媒体码流；

封装模块，用于将各空间领域的质量指示信息写入对应的媒体码流中；

发送模块，用于传输所述媒体码流；

其中，每个所述空间区域包括至少一个组件轨道组；

所述空间领域的质量指示信息，用于指示该空间区域中所选取的组件轨道组的联合质量等级。

9.根据权利要求8所述的传输装置，其特征在于，

所述封装模块，还用于对各空间领域中选取出的媒体码流进行封装。

10.一种三维点云的接收装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收媒体码流，

解析模块，用于从接收到的媒体码流中解析出各空间区域的质量指示信息；

处理模块，用于根据各个所述空间区域的质量指示信息，对所述媒体码流进行解码，得到各个所述空间领域所包含组件轨道组的点云数据；

渲染模块，用于对解码出的点云数据进行渲染；

其中，所述空间区域由原始点云被划分形成；

所述空间领域的质量指示信息，用于指示该空间区域所包含的组件轨道组的联合质量等级。