[发明专利]一种磁铁打磨用的夹持机构

权利要求书

1.一种磁铁打磨用的夹持机构，所述磁铁打磨用的夹持机构用于夹持横截面呈正方形的条形磁铁，其特征在于，包括左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板内均转动连接有轴杆，两个轴杆处于同轴位置且均沿左右方向设置；两个轴杆相对的端部均设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持条形磁铁的端部且能保持条形磁铁朝上的侧面的端部完全暴露；所述右侧板上设有动力组件，所述动力组件用带动右侧板上的轴杆转动90°，轴杆通过夹持组件带动条形磁铁同步转动90°。

2.根据权利要求1所述的磁铁打磨用的夹持机构，其特征在于，所述夹持组件包括固定安装在轴杆的端部且与轴杆处于同轴位置的转块，所述转块远离轴杆的一端中心位置延伸设有方形凸块，所述方形凸块的横截面与条形磁铁的横截面相同；所述转块内在方形凸块的四个侧面处沿轴杆的轴向设有第二滑孔，每个第二滑孔内均滑动连接有方形滑杆，每个方形滑杆均与方形凸块上对应的侧面接触且滑动连接；所述左侧板和右侧板相对的侧面上在转块的外侧均设有凸环，所述凸环包括工作端面、工作凹面、以及用于连通工作端面和工作凹面的工作斜面，所述工作凹面位于凸环的正上方位置；所述转块内在每个方形滑杆的内侧沿轴杆的轴向设有第三滑孔，所述第三滑孔与第二滑孔连通，所述方形滑杆上固定设有伸入第三滑孔内的第一凸块；所述转块内在每个方形滑杆的外侧沿轴杆的轴向设有槽口，所述槽口与第二滑孔连通，所述方形滑杆上固定设有伸出槽口的第一凸杆；所述第三滑孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧用于迫使第一凸块和方形滑杆带动第一凸杆压紧在工作端面、工作凹面、或工作斜面上。

3.根据权利要求2所述的磁铁打磨用的夹持机构，其特征在于，在转块转至打磨的工作位置时，除转至上方的第一凸杆压紧在工作凹面上外，其余的第一凸杆均压紧在工作端面上；在轴杆带动转块转动90°时，处于工作凹面内的第一凸杆经工作斜面运动至工作端面上，同时转至上方的第一凸杆运动至工作凹面上；在第一凸杆压紧在工作凹面上时，对应的方形滑杆缩入第二滑孔内离开条形磁铁，此时条形磁铁朝上的侧面的端部完全暴露；在第一凸杆压紧在工作端面上时，对应的方形滑杆伸出第二滑孔且与条形磁铁的侧面接触。

4.根据权利要求2所述的磁铁打磨用的夹持机构，其特征在于，所述动力组件包括第一滑板，所述右侧板内在轴杆的上方沿竖直方向设有滑动槽，所述第一滑板沿竖直方向滑动连接在滑动槽内，所述第一滑板处于水平位置；所述右侧板的上端设有右横板，所述右横板的下端面固定设有向下延伸且与第一滑板滑动连接的第二滑杆，所述第二滑杆的下端设有位于第一滑板下方的限位凸边，所述第二滑杆上套接有第三弹簧，所述第三弹簧位于右横板和第一滑板之间用于迫使第一滑板向下运动；

所述第一滑板的右端固定设有位于右侧板右侧且竖直向下延伸的凸板，所述凸板上设有齿条段，位于右侧板内的轴杆的右端向右伸出右侧板且设有与齿条段连接的单向传动机构，在第一滑板带动齿条段向上运动时，单向传动机构不带动轴杆转动，在第一滑板带动齿条段向下运动时，齿条段与单向传动机构配合带动轴杆转动。

5.根据权利要求4所述的磁铁打磨用的夹持机构，其特征在于，所述单向传动机构包括外齿圈，所述轴杆的右端固定设有转轮，所述外齿圈套接在转轮上，所述外齿圈的内圆周侧壁沿周向间隔均匀地设有多个卡槽；所述转轮内设有安装槽，所述安装槽内设有卡块，以及用于迫使卡块压向卡槽的第四弹簧，所述卡块伸入卡槽内的一端设有第一斜面；在凸板带动齿条段向上运动时，齿条段带动外齿圈转动，在第一斜面作用下卡块脱离卡槽缩入安装槽内，此时外齿圈不带动转轮转动；在凸板带动齿条段向下运动时，齿条段带动外齿圈反向转动，卡块伸入卡槽内，此时外齿圈带动转轮转动。

6.根据权利要求4所述的磁铁打磨用的夹持机构，其特征在于，所述第一滑板上固定设有向下延伸的定位杆，靠近右侧板的转块的圆周外侧沿周向间隔均匀地设有四个定位孔；在第一滑板带动凸板由下端位置向上运动时，定位杆的下端先向上脱离定位孔，然后齿条段与单向传动机构配合；在第一滑板带动凸板由上端位置向下运动时，齿条段先与单向传动机构配合，当单向传动机构带动轴杆转动90°后，齿条段与单向传动机构脱离配合，且随着凸板向下运动，定位杆的下端插入定位孔内。