[发明专利]上下料装置和转运设备

权利要求书

1.一种上下料装置，用于运输待转运片，其特征在于，所述上下料装置包括：

至少两个下料机构，每一所述下料机构包括驱动机构、输送链条，以及沿第一方向间隔布设于所述输送链条且沿第二方向或第三方向延伸的多个承载部；所述驱动机构与所述输送链条传动连接，以借助于所述输送链条带动所述承载部在平行于所述第一方向的第一平面内做环形运动；

其中，所述待转运片放置于至少两个所述下料机构中位于同一高度的至少两个所述承载部上；

所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述待转运片包括中心部分和连接于所述中心部分且放置于承载部上的边缘部分；

所述中心部分的径向尺寸大于所述边缘部分的径向尺寸。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述承载部在所述承载部的延伸方向的尺寸为第一预设值；

所述边缘部分的径向尺寸大于或等于所述第一预设值的二分之一。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，以及与所述输送链条配合传动的主动链轮和从动链轮；

所述主动链轮设于所述驱动电机的输出轴，且通过所述输送链条与所述从动链轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动电机包括调速电机。

6.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括安装座，所述安装座包括底座和设于所述底座上且沿所述第一方向延伸的安装架；

所述驱动电机安装于对应的所述安装座的所述底座，所述主动链轮和从动链轮转动地连接于对应的所述安装座的所述安装架。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，至少两个所述下料机构排布形成沿所述第二方向间隔布设的两组下料机构组件，每一所述下料机构组件包括至少一所述下料机构；

所述承载部设置于两组所述下料机构组件的所述下料机构的所述输送链条靠近彼此的一侧，且沿所述第二方向延伸；

所述第一平面还平行于所述第二方向。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，每一所述下料机构组件包括沿所述第三方向间隔设置的至少两个所述下料机构；

同一所述下料机构组件中，沿所述第三方向最外侧的两个所述下料机构的所述承载部在所述第三方向上的间距为D₁，其中，D₁小于所述待转运片在所述第三方向上的尺寸。

9.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括清洁机构，所述清洁机构与所述下料机构一一对应，且被配置为能够对对应的所述下料机构的所述承载部的承载面进行清洁。

10.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述输送链条包括沿所述第二方向或所述第三方向间隔设置且沿所述第一方向延伸的两个第一部分，以及两个第二部分；

所述第二部分被构造为半圆弧结构，且所述第二部分沿其弧长方向的两端分别与两个所述第一部分沿所述第一方向的同一端连接。

11.一种转运设备，其特征在于，包括：

如权利要求1-10任一项所述的上下料装置；以及

传送带，沿所述第二方向传输，设置于所述下料机构的下方，且用于接收从所述承载部上脱离的所述待转运片。

12.根据权利要求11所述的转运设备，其特征在于，在所述待转运片脱离于所述承载部的起始时刻，所述待转运片与所述传送带之间沿所述第一方向的间距小于或等于第二预设值。