[发明专利]一种基于蓝牙通信的定位方法

说明书

本发明公开了一种基于蓝牙通信的定位方法，包括主定位设备、从定位设备、直接定位设备、客户端，主定位设备与从定位设备通过无线传输交换定位信息，主定位设备与直接定位设备通过蓝牙传输交换定位信息，客户端用于接收主定位设备传递的信息，解决了现有需要定位跟踪时受限于地理环境的问题。

技术领域

本发明属于定位跟踪领域，涉及一种基于蓝牙通信的定位方法。

背景技术

定位跟踪方案适用于运输途中货物、贵重物品、个人、宠物等的定位跟踪以及仓库货物管理，目前常用的定位跟踪方案有GPS/Beidou、WiFi、基站定位：

GPS定位

GPS/Beidou定位是最常见的定位技术，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备的标配，缺点：不能信号透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用，GPS/Beidou定位依赖于GPS/Beidou卫星，在卫星覆盖不到的地方无法使用。

基站定位

基站定位也是很常见的定位方式，它是基于通信运营商建立的基站来定位的，那么它的优缺点就很明显了，附近的基站点多，那么定位就准，如果站点少甚至没有，那就定位误差大，或者是无法定位；一般说来，不管基站点多少，基站的定位误差在几十米左右，误差大的有几百米。

WiFi定位

WiFi定位主要应用于室内定位，设备附近需要有固定WiFi热点，WiFi定位的精度也是较高，但基本只存在于城市，人群密集区，在没有固定WiFi热点的区域，则无法采用WiFi定位功能。

以上三种定位方式均对外界设备，比如GPS/Beidou卫星、移动基站、WiFi热点具有依赖性；对于缺少一种或者多种外界设备的地方则应用受限；另外设备功耗高、待机时间太短、维护成本高；同时价格昂贵，如果对海量的设备定位导致成本过高；因此，为了解决上述的技术问题，设置了本申请的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种基于蓝牙通信的定位方法，解决了现有需要定位跟踪时受限于地理环境的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于蓝牙通信的定位方法，包括主定位设备、从定位设备、直接定位设备、客户端，主定位设备与从定位设备通过无线传输交换定位信息，主定位设备与直接定位设备通过蓝牙传输交换定位信息，客户端用于接收主定位设备传递的信息。

本发明的工作原理为：通过将从定位设备安装到需要定位追踪的部件上，通过将主定位设备安装到与能从定位设备交换信息的位置，通过主定位设备用于与从定位设备以及直接定位设备交换信息，通过主定位设备将接收的信息传递到客户端，使得通过客户端来对需要定位追踪的部件进行跟踪，通过直接定位设备与从定位设备配合便于对不同地理环境的部件进行跟踪，避免了受限于不同的地理环境难以追踪部件的问题。

通过将从定位设备安装到需要定位追踪的部件上，通过将主定位设备安装到能从定位设备交换信息的位置，根据不同的部件设置在不同的地理环境，选择一种直接定位设备，直接定位设备包括GPS/beidou卫星、WiFi热点、基站，当通过主定位设备能直接接收到直接定位设备的信息，通过直接定位设备便于直接定位部件的位置，当通过直接定位设备无法检测到部件的位置时，通过直接定位设备在定位信息消失前，通过主定位设备检测到部件的大概位置，进而通过主定位设备接收从定位设备的信息，通过从定位设备将检测到的信息传递到主定位设备，进而通过主定位设备将定位信息传递到客户端，进而通过直接定位设备与从定位设备相配合便于满足不同地理环境的定位跟踪问题。

进一步地：主定位设备包括第一传输模块、第二传输模块，第一传输模块、第二传输模块均与主定位设备电性连接，第一传输模块用于与直接定位设备交换定位信息，第二传输模块用于与从定位设备交换定位信息。