[发明专利]铁水罐在线称重计量测温取样设备、系统及方法

权利要求书

1.一种铁水罐在线称重计量测温取样设备，用于设置在高炉冶炼设备与转炉精炼设备之间用于输送铁水罐(500)的轨道(10)上，其特征在于，所述铁水罐在线称重计量测温取样设备包括：

工作平台(300)，所述工作平台(300)架空设置在所述轨道(10)的上方；

在线称重装置，所述在线称重装置用于对输送到所述工作平台(300)下方的所述铁水罐(500)的整体进行称重；

测温取样装置，所述测温取样装置设置在所述工作平台(300)上，所述测温取样装置用于对输送到所述工作平台(300)下方的铁水罐(500)内的铁水进行测温以及取样；

以及状态监测处理装置，所述状态监测处理装置设置在所述工作平台(300)上，所述状态监测处理装置用于对输送到所述工作平台(300)下方的所述铁水罐(500)的状态进行监测并进行处理。

2.根据权利要求1所述的铁水罐在线称重计量测温取样设备，其特征在于：

所述在线称重装置还包括静态铁水计量衡、称重计量主机(800)以及称重控制器，所述静态铁水计量衡与所述称重控制器通信；所述称重控制器与所述称重计量主机(800)通信；

所述静态铁水计量衡设置在所述轨道(10)的下方，所述称重计量主机(800)设置在所述工作平台(300)上；所述静态铁水计量衡用于对输送到所述工作平台(300)下方的铁水罐(500)的整体进行称重得到称重数据，所述称重控制器用于将所述静态铁水计量衡的所述称重数据传输到所述称重计量主机(800)，所述称重计量主机(800)用于存储所述称重数据并进行显示。

3.根据权利要求2所述的铁水罐在线称重计量测温取样设备，其特征在于：

所述在线称重装置还包括罐号识别器；所述罐号识别器与所述称重控制器通信，所述罐号识别器用于识别输送到所述工作平台(300)下方的铁水罐(500)的标识并得到标识信号，然后将所述标识信号输送给所述称重控制器，所述称重控制器将所述标识信号与所述称重数据进行匹配。

4.根据权利要求1所述的铁水罐在线称重计量测温取样设备，其特征在于：

所述测温取样装置包括测温取样机器人(400)、测温探头以及测距装置(700)；所述测距装置(700)与所述测温取样机器人(400)通信，所述测距装置(700)用于检测得到表征所述测温探头与所述铁水罐(500)内的铁水距离的距离信号，并根据所述距离信号得到所述测温探头的测温位置；所述测温探头可拆卸地安装在所述测温取样机器人(400)上，所述测温取样机器人(400)用于根据所述测温位置控制所述测温探头对所述铁水罐(500)内的铁水进行测温，且所述测温取样机器人(400)用于获取所述测温探头的测温信号。

5.根据权利要求4所述的铁水罐在线称重计量测温取样设备，其特征在于：

所述测温取样装置还包括测枪装置、测温取样料仓(900)以及废旧箱，所述测枪装置用于将所述测温探头加装到所述测温取样机器人(400)上，所述测温取样料仓(900)用于放置待使用的所述测温探头，所述废旧箱用于回收使用过的所述测温探头。

6.根据权利要求4所述的铁水罐在线称重计量测温取样设备，其特征在于：

所述测温取样装置还包括取样探头以及液位高度检测装置，所述液位高度检测装置与所述测温取样机器人(400)通信；所述液位高度检测装置用于检测得到所述铁水罐(500)内铁水液位高度，并根据所述铁水液位高度得到所述取样探头的取样位置；所述取样探头可拆卸地安装在所述测温取样机器人(400)上，所述测温取样机器人(400)用于根据所述取样位置控制所述取样探头对所述铁水罐(500)内的铁水进行取样。

7.根据权利要求1所述的铁水罐在线称重计量测温取样设备，其特征在于：

所述状态监测处理装置包括设置在所述工作平台(300)上的监测摄像头(600)以及拆炉机(610)，所述监测摄像头(600)用于监测得到表征输送到所述工作平台(300)下的所述铁水罐(500)的罐口出现铁渣的罐口信号，所述拆炉机(610)用于根据所述罐口信号对所述铁水罐(500)进行清除。