[发明专利]穿插装置及马达装配系统

权利要求书

1.一种穿插装置，能够装配介子和壳体，其特征在于，所述穿插装置包括：

送料结构，包括用于传送介子的第一送料组件，以及用于传送所述壳体并与所述第一送料组件间隔设置的第二送料组件；

移料结构，包括邻接所述第一送料组件并能够夹持所述介子的夹料组件以及邻接所述第二送料组件并转移所述壳体的转料组件；以及

压装结构，包括载料座、沿竖直方向相对载料座上下升降设置的定位座以及用于驱动所述定位座朝下移动的下压机构；

其中，所述载料座于所述夹料组件处承载所述介子，所述转料组件将所述壳体放置于所述定位座，以使所述壳体位于所述介子的上方，所述下压机构下压所述定位座，以使所述介子套设于所述壳体。

2.如权利要求1所述的穿插装置，其特征在于：所述载料座包括固定设置并具有滑动孔的顶料锥、设置于所述滑动孔内的弹性件以及一端插设缩水滑动孔并抵接所述弹性件的顶料杆，所述顶料杆的另一端能够于所述顶料锥的上端外露所述滑动孔。

3.如权利要求1所述的穿插装置，其特征在于：所述下压机构包括架设于定位座上方的下压支架、用于抵接壳体的下压头以及连接下压支架并用于驱动下压头上下移动的下压驱动器。

4.如权利要求2所述的穿插装置，其特征在于：所述顶料杆包括至少部分位于所述滑动孔的杆体以及位于所述滑动孔并连接所述杆体且抵接所述弹性件的限位头，所述杆体的另一端能够外露所述滑动孔，所述滑动孔的孔壁凸设有限位部，所述限位头能够朝上滑动并抵接限位部。

5.如权利要求2所述的穿插装置，其特征在于：所述穿插装置还包括导柱导套机构，所述定位座包括位于所述顶料锥上方的定位板以及设置于所述定位板并用于定位所述壳体的定位套，所述导柱导套机构的一端固定设置，所述导柱导套的另一端连接所述定位板，所述定位板开设有连通所述定位套的避让孔，以使所述壳体能够于所述避让孔处抵接所述顶料杆。

6.如权利要求1-5任意一项所述的穿插装置，其特征在于：所述第一送料组件包括具有第一送料槽的第一送料台以及邻接所述第一送料台的抬料机构，所述介子容置于所述第一送料槽，所述第一送料槽的一端邻接所述夹料组件并设有的出料口，所述抬料机构包括抬料杆以及用于驱动所述抬料杆上下移动的抬料驱动器，所述抬料杆的一端能够穿入所述出料口，以将位于所述出料口处的所述介子抬升预定距离并供所述夹料组件夹持所述介子。

7.如权利要求6所述的穿插装置，其特征在于：所述夹料组件包括位于夹料滑台、滑动设置于所述夹料滑台的气爪气缸、设置于所述气爪气缸上的两夹持臂以及用于驱动所述气爪气缸滑动的夹料驱动器，两所述夹持臂于所述抬料杆上夹持所述介子，并将所述介子释放于所述载料座。

8.如权利要求1-5任意一项所述的穿插装置，其特征在于：所述第二送料组件包括具有第二送料槽的并邻接所述转料组件的第二送料台以及连接所述第二送料台的拨料机构，所述壳体滑动设置于所述第二送料槽内，所述拨料机构依次拨动所述壳体沿所述第二送料槽滑动，且所述转料组件于所述第二送料台夹取所述壳体。

9.如权利要求8所述的穿插装置，其特征在于：所述转料组件包括邻接所述第二送料台的转料支架、转料座、设置于所述转料支架并用于驱动所述转料座转动的转料驱动器、连接转料座的升降机构以及连接所述升降机构的转料头，所述转料座的两侧均设置有所述升降机构，各所述升降机构上均设有转料头，其中一所述转料头于所述第二送料槽上夹持壳体，另一所述转料头将壳体放置于所述载料座。

10.一种马达装配系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的穿插装置。