[发明专利]一种自动采血设备的采血针固定机构

说明书

本发明公开了一种自动采血设备的采血针固定机构，包括竖向升降承载组件、采血针收集盒体和限位组件，限位组件具体包括设置在正对采血管体位置的挡板，以及设置在正对针头位置的驱动轮体，采血针收集盒体的上表面设有第一定滑轮组，且采血针收集盒体在挡板的两侧设有第二定滑轮组，采血针收集盒体在驱动轮体的两侧设有第三定滑轮组，穿过第一定滑轮组设有驱动链条，驱动链条的端部穿过第二定滑轮组连接在挡板上，且驱动链条的另一端部穿过第三定滑轮组连接在驱动轮体上，采血针收集盒体上设有用于驱动驱动链条线性移动的驱动组件，驱动组件通过正反转同步带动挡板和驱动轮体反向移动；本发明可以限制采血管的位置，提高针头驱动的准确性。

技术领域

本发明涉及自动采血设备技术领域，具体涉及一种自动采血设备的采血针固定机构。

背景技术

在医院、采血站等场所，被采血对象数量较多，需要医护人员长时间工作，这种长时间的重复采血作业，使得医护人员长时间处于精力高度集中的状态，容易产生疲劳，导致不期望的医疗失误出现。

为了节省人力并且减少医疗失误，出现了专门用于替代医护人员为患者采血的采血机器人，自动采血设备是利用红外线摄像头掌握血管的形状和位置，寻找适合采血的位置，然后将装在设备上的针头插入血管，其中，采血针固定机构的主要作用是调整针头的倾斜角度，然后驱动针头刺入人体血管并实现采血。

但是现有的采血针固定机构仅能引导针头移动，人工再将针头插入采血管内，需要人工参与，或者是首先将针头与采血管固定连接，但是采血针固定机构并没有固定采血管的空间，导致采血管悬吊在采血针固定机构的外侧，从而拉扯针头，影响采血针固定机构对针头的位置引导和调整的准确性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动采血设备的采血针固定机构，以解决现有技术中采血针固定机构并没有固定采血管的空间，导致采血管悬吊在采血针固定机构的外侧，从而拉扯针头，影响采血针固定机构对针头的位置引导和调整的准确性的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种自动采血设备的采血针固定机构，包括：

竖向升降承载组件，悬吊在采血设备的壳体顶部，所述竖向升降承载组件通过上下移动以接收采血针，并带动采血针下降至胳膊抽血位置；

采血针收集盒体，铰接在所述竖向升降承载组件的下端，且设置在所述竖向升降承载组件与采血针输送组件之间，所述采血针收集盒体用于接收采血针；

盒体驱动限制组件，设置在所述竖向升降承载组件上，所述盒体驱动限制组件用于带动采血针收集盒体绕铰接点旋转，并限制所述采血针收集盒体的最大旋转角度；

限位组件，设置在所述采血针收集盒体的末端，所述限位组件用于限制所述采血针的针头以及采血管体沿着所述采血针收集盒体的移动动作，以使得针头在采血过程中沿着所述采血针收集盒体表面移动，且使得所述采血管体在采血过程中暂停在所述采血针收集盒体内部；

其中，所述限位组件包括设置在正对采血管体位置的挡板，以及设置在正对针头位置的驱动轮体，所述采血针收集盒体的上表面设有第一定滑轮组，且所述采血针收集盒体在所述挡板的两侧设有第二定滑轮组，所述采血针收集盒体在所述驱动轮体的两侧设有第三定滑轮组，穿过所述第一定滑轮组设有驱动链条，所述驱动链条的端部穿过第二定滑轮组连接在所述挡板上，且所述驱动链条的另一端部穿过第三定滑轮组连接在所述驱动轮体上，所述采血针收集盒体上设有用于驱动所述驱动链条线性移动的驱动组件，所述驱动组件通过正反转同步带动所述挡板和所述驱动轮体反向移动。

作为本发明的一种优选方案，所述采血针收集盒体包括铰接在所述竖向升降承载组件底部的平面板，以及罩设在所述平面板上的覆盖式罩壳，所述覆盖式罩壳的上表面中心位置设有分隔板，所述分隔板的上端设有切割开口，所述切割开口的两侧设有加长槽板，所述驱动链条通过所述切割开口并沿着所述加长槽板的上表面线性移动。