[发明专利]一种端部可任意转向的人体腔道介入装置

权利要求书

1.一种端部可任意转向的人体腔道介入装置，包括导管或弹簧导丝、同步导丝、旋转轴、旋转连接部件和活动软头，同步导丝设置在导管或弹簧导丝的空腔内，其特征在于：所述导管或弹簧导丝为空心管体，导管或弹簧导丝的远端设有活动软头，活动软头为独立结构，活动软头通过旋转连接部件连接在导管或弹簧导丝上，导管或弹簧导丝的近端为手柄，活动软头通过旋转连接部件上的旋转轴实现360°轴向的任意转向；同步导丝安装在导管或弹簧导丝的空腔内，同步导丝的前端为转动片，转动片与旋转轴的滑动槽为紧配滑动结构，通过操控同步导丝后端的导丝手柄驱动同步导丝在导管或弹簧导丝内旋转或上下移动，同步导丝转动片的旋转驱动旋转轴同步转动；同步导丝的转动片前端通过牵引导丝连接活动软头的前端，通过同步导丝在导管或弹簧导丝内上下运动牵引活动软头的前端弯曲。

2.根据权利要求1所述的一种端部可任意转向的人体腔道介入装置，其特征在于：所述同步导丝前端的转动片与滑动槽为紧配滑动结构，转动片可以在滑动槽内自由的轴向运动，当转动片轴向转动时会同步带动旋转轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种端部可任意转向的人体腔道介入装置，其特征在于：所述同步导丝为同步旋转绳或同步丝。

4.根据权利要求1所述的一种端部可任意转向的人体腔道介入装置，其特征在于：所述活动软头一侧为间隔镂空结构。

5.根据权利要求1所述的一种端部可任意转向的人体腔道介入装置，其特征在于：所述活动软头间隔镂空结构的一侧端部受力时，可带动活动软头在垂直180°方向上任意转向。

6.根据权利要求1所述的一种端部可任意转向的人体腔道介入装置，其特征在于：所述同步导丝外壁涂覆PTFE超滑涂层。

7.根据权利要求1所述的一种端部可任意转向的人体腔道介入装置，其特征在于：所述旋转连接部件为微型轴承。