[发明专利]一种差速式机械限速器在审
| 申请号： | 202210972441.2 | 申请日： | 2022-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN115342140A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 吕丽云;郭一竹;马建斌;张利强;李鹏 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | F16D59/00 | 分类号： | F16D59/00;F16D63/00;F16D65/14;F16D127/00;F16D129/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 种差 机械 限速 | ||
1.一种差速式机械限速器，其特征在于：包括主动构件、从动构件、摩擦块、支撑架及其自内向外依次安装的外制动鼓和内制动鼓，且支撑架、外制动鼓和内制动鼓三者同轴设置，主动构件的端部和从动构件的端部均活动连接至摩擦块，摩擦块位于外制动鼓和内制动鼓之间，主动构件的中心处与从动构件的中心处连接后形成连杆机构，连杆机构为结构对称的单自由度连杆机构，主动构件的中部设有主动轴，主动轴受外力作用沿着力的方向旋转运动时，主动构件、从动构件间的相对位置改变使连杆机构的形状改变，摩擦块产生沿支撑架径向的位移变化，从而挤压内制动鼓或外制动鼓来提供制动摩擦力。
2.根据权利要求1所述的一种差速式机械限速器，其特征在于：主动构件包括主动部、若干摩擦杆和主动轴，主动部包括若干完全相同的主动杆，若干主动杆周向均布并在轴心处固定连接形成放射状，轴心的一侧固定安装主动轴，每根主动杆的端部与一个摩擦杆的第一端活动连接，摩擦杆的第二端与一个摩擦块活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种差速式机械限速器，其特征在于：摩擦块为圆柱结构。
4.根据权利要求2所述的一种差速式机械限速器，其特征在于：主动部包括3根主动杆，3根主动杆固定连接呈Y字型结构，三根主动杆的交接处一侧固定安装主动轴，相邻的两根主动杆之间的夹角为120°。
5.根据权利要求2所述的一种差速式机械限速器，其特征在于：主动部包括8根主动杆，8根主动杆固定连接呈米字型结构，相邻的两根主动杆之间的夹角为45°。
6.根据权利要求2所述的一种差速式机械限速器，其特征在于：从动构件包括从动部、若干联动杆和从动轴，从动部包括若干完全相同的从动杆，从动杆的数量和主动杆的数量相同，若干从动杆周向均布并在轴心处固定连接形成放射状，轴心处形成通孔，通孔外圈固定安装从动轴，从动轴为空心圆环，从动轴和主动轴为转动副连接；每根从动杆的端部与一个联动杆的第一端活动连接，联动杆的第二端、摩擦杆的第二端与摩擦块活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种差速式机械限速器，其特征在于：从动部包括3根从动杆，3根从动杆固定连接呈Y字型结构，3根从动杆的交接处形成通孔，通孔外圈固定安装从动轴，相邻的两根从动杆之间的夹角为120°。
8.根据权利要求6所述的一种差速式机械限速器，其特征在于：从动部包括8根从动杆，8根从动杆固定连接呈米字型结构，相邻的两根从动杆之间的夹角为45°。
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