[发明专利]一种用于样品前处理的取样装置及前处理方法

权利要求书

1.一种全自动样品前处理设备，其特征在于：包括机架组件、开盖组件、采血管抓取组件、移液器组件、平台组件、搬运组件、封膜组件、磁性固相萃取组件、SPE正压萃取组件和输送带废料传输组件；机架组件底部设置输送带废料传输组件，机架组件中部从左往右依次设置开盖组件、平台组件、磁性固相萃取组件，机架组件上部设置采血管抓取组件、移液器组件、搬运组件、封膜组件；其中，磁性固相萃取组件、SPE正压萃取组件为可拆卸相互替换组件；

开盖组件实现采血管的固定，并结合部分采血管抓取组件实现采血管的开盖；采血管抓取组件实现采血管的抓取；移液器组件实现将相应采样液体的移位；搬运组件实现液体和样品的搬运；封膜组件实现对采样液体的封膜；输送带废料传输组件包括输送废料带、输送废料电机和输送废料挡板；输送废料带两侧输送废料挡板，且其中一侧输送废料挡板上设置输送废料电机；输送废料带一端也设置输送废料挡板；

搬运组件包括搬运支架、搬运抓手、搬运夹持块、搬运夹持导轨、搬运丝杆电机、搬运步进电机和搬运同步带；搬运步进电机、搬运同步带设置在搬运支架上，且控制搬运组件的其它部件在搬运同步带设置方向上移动；搬运夹持导轨与搬运同步带连接固定，搬运丝杆电机固定在搬运夹持导轨上，且搬运丝杆电机的丝杆上连接搬运抓手，搬运抓手控制搬运夹持块的移动；其中，搬运夹持块整体呈L形；

封膜组件包括封膜步进电机、封膜横向导轨、封膜纵向导轨、封膜压柱、封膜真空气路板和封膜压力弹簧；封膜组件设置于搬运组件的搬运支架远离搬运抓手的一侧，封膜横向导轨固定设置于搬运支架上，且控制封膜组件的其它部件在封膜横向导轨设置方向上移动；封膜纵向导轨与封膜横向导轨连接固定，封膜步进电机固定在封膜纵向导轨上，且控制封膜压柱、封膜真空气路板和封膜压力弹簧的移动；其中，封膜压柱靠近需要封膜的深孔板的一端设置封膜真空气路板，且封膜压柱贯穿封膜真空气路板；

封膜压柱另一端固定在搬运支架上，且与封膜步进电机的一端连接，实现封膜步进电机控制封膜压柱的移动，封膜真空气路板和搬运支架之间设置封膜压力弹簧；

磁性固相萃取组件包括圆形转盘、均匀分布的六个加工工位、磁力架、护套、与磁力架和护套配对的丝杆电机、磁性固相萃取导轨和磁性固相萃取支架；磁性固相萃取支架内设置与磁力架和护套配对的丝杆电机，磁性固相萃取导轨设置在磁性固相萃取支架的纵向方向上，磁力架、护套设置在磁性固相萃取导轨上，且在纵向上移动；磁力架与护套匹配，护套能套住磁力架上的所有磁力棒；圆形转盘通过分度盘进行控制，分度盘设置于圆形转盘下方，且与圆形转盘连接；

SPE正压萃取组件包括正压萃取支架、正压萃取纵向控制气缸、正压萃取纵向导轨、正压萃取支撑杆、正压萃取压块、正压萃取封盖、正压萃取横向导轨、正压萃取底板、正压萃取丝杆电机和正压萃取支撑板；

正压萃取支架上方设置正压萃取压块，且正压萃取压块通过正压萃取支撑杆连接在正压萃取支架上；正压萃取支架内设置正压萃取纵向控制气缸，且正压萃取纵向控制气缸控制正压萃取压块在纵向上移动；

还包括正压萃取导向板，正压萃取支撑杆的两端分别连接固定正压萃取导向板和正压萃取压块，正压萃取导向板上还设置供正压萃取导轨通过的贯穿孔，正压萃取导向板与正压萃取纵向控制气缸连接；

正压萃取横向导轨设置在正压萃取支架上表面，其与正压萃取丝杆电机连接，并受正压萃取丝杆电机控制；正压萃取丝杆电机设置在正压萃取支撑板上，正压萃取支撑板设置在正压萃取支架内部靠近上表面的位置处；正压萃取横向导轨上设置正压萃取底板，正压萃取底板上放置孔板和SPE板；

正压萃取压块内部设置正压萃取消声器，且正压萃取压块的封盖与正压萃取压块接触位置设置正压萃取密封圈，正压萃取压块底部设置正压萃取硅胶垫，正压萃取压块的封盖中央位置处设置进气孔，供氮气进入。