[发明专利]一种综采工作面电缆监测系统与方法在审

专利信息
申请号: 202210971707.1 申请日: 2022-08-12
公开(公告)号: CN116055674A 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: 袁成金;杨士军;范勤英;刘军锋;刘爱明;李重重;谢荣;叶志超;李有平;刘清;刘永刚;刘炳俊 申请(专利权)人: 四川嘉阳集团有限责任公司;北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
主分类号: H04N7/18 分类号: H04N7/18;E21F17/18
代理公司: 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 代理人: 冉剑侠
地址: 614400*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 工作面 电缆 监测 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种综采工作面电缆监测系统,其特征在于,包括视频子系统、网络传输子系统、位置检测子系统和分析处理子系统;

所述视频子系统包括数个摄像机,且所述摄像机布置于液压支架上;且将所述视频子系统中,设置位置最靠近工作面中部的摄像机定义为固定摄像机;

所述视频子系统和位置检测子系统均通过网络传输子系统与分析处理子系统建立通信连接;所述位置检测子系统用于确认采煤机位置并将采煤机位置信号实时传递至分析处理子系统;

所述分析处理子系统用于按照监测策略接收视频子系统的监测画面并显示;所述监测策略为实时固定采集并显示固定摄像机的监测画面,并根据采煤机实时位置,判断采煤机所处的工作面区域,动态采集并显示与采煤机所处的工作面区域对应的电缆夹折弯处的摄像机的监测画面。

2.根据权利要求1所述的一种综采工作面电缆监测系统,其特征在于,所述网络传输子系统包括交换机;所述交换机用于连接工作面网络和矿井环网;所述视频子系统、位置检测子系统与分析处理子系统通过交换机建立通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种综采工作面电缆监测系统,其特征在于,所述工作面上设置的液压支架数量为N,液压支架标号自机头三角煤区域起始按序依次设为1—N号;所述固定摄像机为视频子系统中最靠近第N/2号液压支架的摄像机。

4.根据权利要求1所述的一种综采工作面电缆监测系统,其特征在于,所述位置检测子系统包括彼此建立通信连接的信号发射装置和信号接收装置;所述信号发射装置设置在采煤机上,所述信号接收装置设置在各个液压支架上;

所述信号发射装置用于向信号接收装置传递采煤机位置信号;所述信号接收装置用于接收采煤机位置信号,并将与采煤机位置信号对应的液压支架标号传递给分析处理子系统。

5.根据权利要求1所述的一种综采工作面电缆监测系统,其特征在于,在判断采煤机所处的工作面区域时,配合位置检测子系统,按照区域判定策略进行判断;

所述区域判定策略包括:根据位置检测子系统传递的信息,判定所述采煤机处于机头三角煤区域、中部割煤区域或机尾三角煤区域;并在采煤机位置信号处于中部割煤区域时,比对相邻时刻的液压支架标号信息,根据液压支架标号数值变化情况判定采煤机运行方向。

6.根据权利要求1所述的一种综采工作面电缆监测系统,其特征在于,在动态采集并显示与采煤机所处的工作面区域对应的电缆夹折弯处的摄像机的监测画面时,按照预设采集策略进行采集;所述预设采集策略包括:当采煤机位于机头三角煤区域时,采集覆盖机头三角煤区域的所有摄像机的监测画面;当采煤机位于机尾三角煤区域时,采集覆盖机尾三角煤区域的所有摄像机的监测画面。

7.根据权利要求1所述的一种综采工作面电缆监测系统,其特征在于,所述预设采集策略还包括:当采煤机从机头三角煤区域走出并进入中部割煤区域时,且实时的采煤机位置为Z,采集第Z/2个液压支架的左右两侧的摄像机的监测画面;当采煤机从机尾三角煤区域走出并进入中部割煤区域时,且实时的采煤机位置为Z,采集第(N-Z/2+Z)个液压支架的左右两侧的摄像机的监测画面。

8.根据权利要求1所述的一种综采工作面电缆监测系统,其特征在于,所述分析处理子系统显示监测画面时,将与采煤机所处的工作面区域对应的电缆夹折弯处的摄像机的监测画面和固定摄像机的监测画面组合为多宫格形式画面进行显示。

9.根据权利要求1所述的一种综采工作面电缆监测系统,其特征在于,所述分析处理子系统内还设有电缆异常预警模块;所述电缆异常预警模块用于根据监测画面智能识别电缆运作状况;并在识别出电缆与槽道脱离时进行预警。

10.一种综采工作面电缆监测方法,其特征在于,应用如权利要求1-9任一项所述的一种综采工作面电缆监测系统;包括以下步骤:采用视频子系统实时监测综采工作面并通过网络传输系统将监测画面传递给分析处理子系统;采用位置检测子系统确认采煤机位置并将采煤机位置信号实时传递至分析处理子系统;分析处理子系统按照监测策略接收视频子系统的监测画面并显示;所述监测策略为实时固定采集并显示固定摄像机的监测画面,并根据采煤机实时位置,判断采煤机所处的工作面区域,动态采集并显示与采煤机所处的工作面区域对应的电缆夹折弯处的摄像机的监测画面。

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