[发明专利]仿生抹香鲸

权利要求书

1.仿生抹香鲸，包括外壳和设于外壳内部的头部组件(1)与尾部组件(2)；

其特征在于：所述头部组件(1)包括用于上浮与下潜的压载水舱系统和用于竖直栖息的压载气箱系统。

2.根据权利要求1所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述外壳包括设置于头部组件(1)外部的头部外壳与设置于尾部组件(2)外部的尾部外壳，且所述头部外壳与尾部外壳之间活动连接。

3.根据权利要求1所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述头部组件还包括安装支架(111)，且所述安装支架(111)与头部外壳相互连接；所述压载水舱系统包括排水舱(102)、设置于排水舱(102)内部的活塞(110)及给活塞(110)提供动力的动力组件，所述排水舱(102)与动力组件均设置于安装支架(111)上。

4.根据权利要求3所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述动力组件包括设置于活塞(110)上的齿条(107)与减速电机(108)，所述齿条(107)滑动设置于安装支架(111)上，且所述齿条(107)上啮合有齿轮(106)；所述齿轮(106)设置于减速电机(108)的输出端上。

5.根据权利要求1所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述压载气箱系统包括尾部控制气舱(109)、头部控制气舱(103)、两位五通电磁换向阀(112)与气泵(101)，所述尾部控制气舱(109)与头部控制气舱(103)均通过气管(104)与两位五通电磁换向阀(112)连接，且所述两位五通电磁换向阀(112)与气泵(101)之间相互连接。

6.根据权利要求5所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述尾部组件(2)包括用于游动的转动滑摆机构、用于转向的转摆机构与尾鳍(3)，所述转动滑摆机构通过固定框架(209)设置于尾部外壳上；所述转摆机构活动设置于转动滑摆机构内部，且所述尾鳍(3)设置于转摆结构上；所述固定框架(209)与外壳相互连接。

7.根据权利要求6所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述转动滑摆机构包括外框架(203)，所述外框架(203)设置于固定框架(209)内部；所述外框架(203)上设置有第一舵机；所述第一舵机的输出端上设置有转动板(201)，且所述转动板(201)与第一舵机的输出端偏心连接；所述转动板(201)上活动连接有连接板(202)，且所述连接板(202)同时与转摆机构转动连接。

8.根据权利要求7所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述转摆机构包括内框架(204)，所述内框架(204)的外侧壁上设置有滑块(210)；所述内框架(204)内部设置有第二舵机，且所述第二舵机的输出端设置有转轮(212)；所述转轮(212)上转动设置有摆杆(213)，且所述摆杆(213)远离转轮(212)的一端设置有传动杆(214)；所述传动杆(214)远离内框架(204)的一端设置有尾部支架(207)，且所述尾部支架(207)远离传动杆(214)的一端与尾鳍(3)相互连接。

9.根据权利要求8所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述尾部支架(207)上设置有若干组仿生鱼鳍(205)，且每组所述仿生鱼鳍(205)包括左鱼鳍与右鱼鳍。

10.根据权利要求8所述的仿生抹香鲸，其特征在于：所述尾部支架(207)上还设置有若干个背鳍(211)。