[发明专利]一种模具打磨装置

权利要求书

1.一种模具打磨装置，其特征在于：包括输送框架(1)、带式输送机(2)、支撑腿(3)、视觉检测矫正机构(4)、密封打磨箱(5)、模具收集箱(6)和模具转移组件(7)，所述带式输送机(2)安装在所述输送框架(1)内，所述输送框架(1)通过底部设置的所述支撑腿(3)置于地面，所述视觉检测矫正机构(4)固定安装在所述输送框架(1)的顶部一侧且位于所述带式输送机(2)的顶部，所述密封打磨箱(5)固定安装在所述输送框架(1)的顶部中心位置处，所述模具收集箱(6)焊接在所述密封打磨箱(5)的顶部，所述模具转移组件(7)安装在所述模具收集箱(6)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种模具打磨装置，其特征在于：所述模具转移组件(7)的数量为两个，两个所述模具转移组件(7)分别设置在所述模具收集箱(6)的两侧，两个所述模具转移组件(7)分别位于所述带式输送机(2)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种模具打磨装置，其特征在于：所述视觉检测矫正机构(4)包括侧向框架(401)、安装座(402)和ccd相机(403)，所述侧向框架(401)焊接在所述输送框架(1)的顶部，所述安装座(402)通过两个所述侧向框架(401)焊接在所述输送框架(1)上，所述ccd相机(403)固定设置在所述安装座(402)的底部一侧。

4.根据权利要求3所述的一种模具打磨装置，其特征在于：所述视觉检测矫正机构(4)还包括第一电机(404)、第一伸缩杆(405)、第二电机(406)和旋转座(407)，所述第一电机(404)固定在所述安装座(402)的底部，所述第一伸缩杆(405)与所述第一电机(404)的输出轴相连接，所述第二电机(406)通过Z型杆与所述第一伸缩杆(405)的伸缩端相连接，所述旋转座(407)与所述第二电机(406)的输出轴相连接。

5.根据权利要求1所述的一种模具打磨装置，其特征在于：所述密封打磨箱(5)的顶部两侧对称的开设有条形穿槽，所述条形穿槽内活动穿设有密封挡板(8)，所述密封挡板(8)的顶部焊接有连接条(801)，所述密封打磨箱(5)内嵌设置有升降控制杆(802)，所述连接条(801)的底部与所述升降控制杆(802)的伸缩端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种模具打磨装置，其特征在于：所述密封打磨箱(5)的内腔设置有打磨组件，所述打磨组件包括第二伸缩杆(501)、第三电机(502)和转动卡块(503)，所述第二伸缩杆(501)固定设置在所述打磨箱的顶部内壁，所述第三电机(502)安装于所述第二伸缩杆(501)的伸缩端上，所述转动卡块(503)固定在所述第三电机(502)的输出轴上。

7.根据权利要求6所述的一种模具打磨装置，其特征在于：所述打磨组件还包括第三伸缩杆(504)、第四电机(505)、旋转安装盘(506)和打磨头(507)，所述第三伸缩杆(504)固定在所述密封打磨箱(5)的顶部内壁，所述第四电机(505)固定安装在所述第三伸缩杆(504)的底部伸缩端上，所述旋转安装盘(506)的中心轴与所述第四电机(505)的输出轴相连接。

8.根据权利要求7所述的一种模具打磨装置，其特征在于：所述旋转安装盘(506)内以环形阵列的方式均匀的开设有圆形槽，所述打磨头(507)通过轴承转动安装在所述圆形槽内，各个所述圆形槽内所安装的所述打磨头(507)型号不同，所述打磨头(507)的顶部开设有连接槽，所述打磨头(507)通过所述连接槽和所述转动卡块(503)的配合与所述第三电机(502)的输出轴相连接。

9.根据权利要求1所述的一种模具打磨装置，其特征在于：所述模具转移组件(7)包括侧面电机(701)、侧向伸缩杆(702)和安装卡环(703)，所述侧面电机(701)固定安装在所述模具收集箱(6)的外侧壁上，所述侧向伸缩杆(702)的固定端与所述侧面电机(701)的输出轴相连接，且所述侧向伸缩杆(702)的伸缩方向和所述侧面电机(701)的输出轴方向垂直，所述安装卡块固定在所述侧向伸缩杆(702)的伸缩端上。

10.根据权利要求9所述的一种模具打磨装置，其特征在于：所述模具转移组件(7)还包括挤压伸缩控制杆(704)和防滑凸块(705)，所述防滑凸块(705)设置在所述挤压伸缩控制杆(704)的伸缩端上，所述挤压伸缩控制杆(704)的数量为两个，且两个所述挤压伸缩控制杆(704)的伸缩端均朝向所述带式输送机(2)。