[发明专利]一种多倍率伸缩装置及起重机

权利要求书

1.一种多倍率伸缩装置，其特征在于，包括伸缩机构、第一伸臂绳、第二伸臂绳、第三伸臂绳、基本臂以及依次嵌设于基本臂内的二节臂、三节臂、四节臂和五节臂；所述伸缩机构的活动末端与基本臂连接，所述伸缩机构的固定末端与二节臂连接，所述伸缩机构的固定前端安装有第一伸臂转向件，所述第一伸臂绳的一端与三节臂固连，所述第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与基本臂固连，所述三节臂与四节臂之间安装有第一转向组件，所述第二伸臂绳绕设第一转向组件以带动四节臂伸出，所述四节臂与五节臂之间安装有第二转向组件，所述第三伸臂绳绕设第二转向组件以带动五节臂伸出或四节臂缩回。

2.根据权利要求1所述的多倍率伸缩装置，其特征在于，所述伸缩机构的活动末端与基本臂的臂尾连接，所述伸缩机构的固定末端与二节臂的臂尾连接，所述第一伸臂绳的一端与三节臂的臂尾固连，所述第一伸臂绳的另一端绕设第一伸臂转向件后与基本臂的臂尾固连。

3.根据权利要求1所述的多倍率伸缩装置，其特征在于，所述第一转向组件包括第二伸臂转向件，所述第二伸臂转向件安装于三节臂上，所述第二伸臂绳的一端与二节臂固连，所述第二伸臂绳的另一端绕设第二伸臂转向件后与四节臂固连。

4.根据权利要求3所述的多倍率伸缩装置，其特征在于，所述第二伸臂转向件安装于三节臂的臂头，所述第二伸臂绳的一端与二节臂的臂尾固连，所述第二伸臂绳的另一端绕设第二伸臂转向件后与四节臂的臂尾固连。

5.根据权利要求4所述的多倍率伸缩装置，其特征在于，所述第二转向组件包括第三伸臂转向件和第四伸臂转向件，所述第三伸臂转向件安装于四节臂上，所述第四伸臂转向件安装于五节臂上，所述第三伸臂绳的一端与二节臂固连，所述第三伸臂绳的另一端依次绕设第三伸臂转向件和第四伸臂转向件后与四节臂固连。

6.根据权利要求5所述的多倍率伸缩装置，其特征在于，所述第三伸臂转向件安装于四节臂的臂头，所述第四伸臂转向件安装于五节臂的臂尾，所述第三伸臂绳的一端与二节臂的臂尾固连，所述第三伸臂绳的另一端依次绕设第三伸臂转向件和第四伸臂转向件后与四节臂的臂头固连。

7.根据权利要求1所述的多倍率伸缩装置，其特征在于，所述第一转向组件包括第五伸臂转向件和第六伸臂转向件，所述第五伸臂转向件安装于三节臂上，所述第六伸臂转向件安装于四节臂上，所述第二伸臂绳的一端固连基本臂，所述第二伸臂绳的另一端依次绕设第五伸臂转向件和第六伸臂转向件后与三节臂固连。

8.根据权利要求7所述的多倍率伸缩装置，其特征在于，所述第五伸臂转向件安装于三节臂的臂头，所述第六伸臂转向件安装于四节臂的臂尾，所述第二伸臂绳的一端固连基本臂的臂尾，所述第二伸臂绳的另一端依次绕设第五伸臂转向件和第六伸臂转向件后与三节臂的臂头固连。

9.根据权利要求8所述的多倍率伸缩装置，其特征在于，所述第二转向组件包括第七伸臂转向件，所述第七伸臂转向件安装于四节臂上，所述第三伸臂绳的一端固连五节臂，所述第三伸臂绳的另一端绕设第七伸臂转向件后固连三节臂。

10.根据权利要求9所述的多倍率伸缩装置，其特征在于，所述第七伸臂转向件安装于四节臂的臂头，所述第三伸臂绳的一端固连五节臂的臂尾，所述第三伸臂绳的另一端绕设第七伸臂转向件后固连三节臂的臂尾。

11.根据权利要求1所述的多倍率伸缩装置，其特征在于，还包括第一缩臂绳和第二缩臂绳，所述二节臂上安装有第一缩臂转向件，所述第一缩臂绳的一端与基本臂固连，所述第一缩臂绳的另一端绕设第一缩臂转向件后与三节臂固连，所述三节臂和伸缩机构的固定前端之间安装有缩臂转向组件，所述第二缩臂绳的一端与三节臂固连，所述第二缩臂绳的另一端绕设缩臂转向组件后与五节臂固连。