[发明专利]一种小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机

权利要求书

1.一种小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，其特征在于，包括主梁(6)以及连接于所述主梁(6)后方的后配套系统(11)；

所述主梁(6)安装有主驱动(4)及撑靴推进系统(8)，所述撑靴推进系统(8)连接所述主驱动(4)，所述撑靴推进系统(8)可驱动所述主驱动(4)移动；

所述后配套系统(11)安装有第二锚杆钻机系统(10)，所述第二锚杆钻机系统(10)可进行锚杆支护；

其中，所述主驱动(4)前方安装有刀盘(1)，所述主驱动(4)可驱动所述刀盘(1)旋转；所述刀盘(1)中安装有出渣系统(2)，所述出渣系统(2)可输送岩渣；所述主驱动(4)周侧安装有护盾(3)，所述护盾(3)可贴紧洞壁；所述撑靴推进系统(8)周侧安装有第一锚杆钻机系统(5)和超前钻机系统(7)，所述第一锚杆钻机系统(5)可进行锚杆支护，所述超前钻机系统(7)可对所述刀盘(1)前方进行钻孔注浆加固；所述主梁(6)与所述后配套系统(11)之间安装有后支撑(9)，所述后支撑(9)可撑紧洞壁。

2.根据权利要求1所述的小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，其特征在于，所述护盾(3)包括用以贴紧于洞壁的不同位置的顶护盾(301)、第一侧护盾(302)、第二侧护盾(303)、第一搭接护盾(304)、第二搭接护盾(305)和底护盾(306)，所述第一侧护盾(302)和所述第二侧护盾(303)位于所述顶护盾(301)和所述底护盾(306)的两侧，所述第一搭接护盾(304)和所述第二搭接护盾(305)分别位于所述顶护盾(301)与所述第一侧护盾(302)之间以及所述顶护盾(301)与所述第二侧护盾(303)之间。

3.根据权利要求2所述的小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，其特征在于，所述超前钻机系统(7)位于所述护盾(3)的后方，且所述第一搭接护盾(304)和所述第二搭接护盾(305)均设置有超前钻机预留孔(307)，所述超前钻机预留孔(307)用于供所述超前钻机系统(7)通过后进行超前钻孔作业。

4.根据权利要求1至3任一项所述的小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，其特征在于，所述撑靴推进系统(8)包括：

撑靴(801)，用于贴紧洞壁；

单边鞍架(804)，安装于所述主梁(6)；

撑靴油缸(802)，连接所述撑靴(801)，用于带动所述撑靴(801)撑紧洞壁；和

推进油缸(805)，连接所述主驱动(4)，用于在所述撑靴(801)撑紧洞壁时驱动所述主驱动(4)移动；

其中，所述撑靴(801)与所述撑靴油缸(802)的组合至少为两组，且至少两组分布于所述主梁(6)的两侧。

5.根据权利要求4所述的小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，其特征在于，所述护盾(3)还包括扭矩油缸(803)，所述扭矩油缸(803)连接所述撑靴油缸(802)，所述扭矩油缸(803)用于驱动所述撑靴油缸(802)移动，所述扭矩油缸(803)的驱动方向与所述撑靴油缸(802)的驱动方向在隧道截面内不同。

6.根据权利要求4所述的小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，其特征在于，所述主驱动(4)的后方设置有主推油缸耳座(401)，所述推进油缸(805)与所述主推油缸耳座(401)铰接。

7.根据权利要求1至3任一项所述的小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，其特征在于，所述第一锚杆钻机系统(5)沿隧道截面径向布置，且所述第一锚杆钻机系统(5)的底座上设置有回转减速机，以使所述第一锚杆钻机系统(5)进行径向区域的作业。

8.根据权利要求4所述的小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，其特征在于，所述第一锚杆钻机系统(5)布置于所述推进油缸(805)周侧，所述超前钻机系统(7)布置于所述撑靴油缸(802)周侧。

9.根据权利要求1至3任一项所述的小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，其特征在于，所述主梁(6)由前至后结构逐渐降低，即其在后方的上表面低于在前方的上表面。

10.根据权利要求9所述的小转弯紧凑型敞开式全断面岩石掘进机，其特征在于，所述主梁(6)包括相连接的第一梁体(601)和第二梁体(602)，且由所述第一梁体(601)至所述第二梁体(602)逐渐降低；所述第一梁体(601)安装有所述主驱动(4)，所述第二梁体(602)安装有所述撑靴推进系统(8)。