[发明专利]一种超声成像波束合成方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种超声成像波束合成方法，其特征在于，包括：

根据导管参数、超声换能器参数以及预设的扫查控制参数，获取导管聚焦延时和成像部位聚焦延时；所述超声换能器封装在导管内，由所述超声换能器发射或接收的超声波束都在经由导管后进行聚焦；

基于所述导管聚焦延时和所述成像部位聚焦延时，分别获取导管的延时量化值和成像部位的延时量化值，生成合成波束信号以及超声成像的延时值；所述延时值由所述导管的延时量化值和所述成像部位的延时量化值确定；

所述导管内的聚焦延时是根据导管内声波传播速度、导管厚度d和声波传播到导管的折射角确定的；所述导管聚焦延时根据如下公式获取：

；

所述导管的延时量化值基于所述导管聚焦延时和波束合成的采样率确定，所述导管的延时量化值，其中，为波束合成的采样率；

所述成像部位的聚焦延时是根据成像部位的声波传播速度、导管厚度d、成像点和焦点的坐标和聚焦的距离F确定；所述成像部位的聚焦延时根据如下公式确定：

，

其中，t为声波传播时间，为成像点的坐标，为焦点的坐标，F为聚焦的距离；

所述成像部位的延时量化值基于所述成像部位的聚焦延时和波束合成的采样率确定；所述成像部位的延时量化值，其中，为波束合成的采样率；

所述合成波束信号由如下公式确定，

，

其中，为接收信号幅度，为发射信号幅度，s为每个阵列的信号，为接收延时，为发射延时，为焦点距离，c为声速，M为接收阵列数，N为发射阵列数；

接收延时和发射延时由所述导管聚焦延时和所述成像部位聚焦延时确定；

接收延时和发射延时通过如下公式确定：

。

2.一种超声成像波束合成装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于根据导管参数、超声换能器参数以及预设的扫查控制参数，获取导管聚焦延时和成像部位聚焦延时；所述超声换能器封装在导管内，由所述超声换能器发射或接收的超声波束都在经由导管后进行聚焦；

第二计算模块，用于基于所述导管聚焦延时和所述成像部位聚焦延时，分别获取导管的延时量化值和成像部位的延时量化值，生成合成波束信号以及超声成像的延时值；所述延时值由所述导管的延时量化值和所述成像部位的延时量化值确定；

所述导管内的聚焦延时是根据导管内声波传播速度、导管厚度d和声波传播到导管的折射角确定的；所述导管聚焦延时根据如下公式获取：

；

所述导管的延时量化值基于所述导管聚焦延时和波束合成的采样率确定，所述导管的延时量化值，其中，为波束合成的采样率；

所述成像部位的聚焦延时是根据成像部位的声波传播速度、导管厚度d、成像点和焦点的坐标和聚焦的距离F确定；所述成像部位的聚焦延时根据如下公式确定：

，

其中，t为声波传播时间，为成像点的坐标，为焦点的坐标，F为聚焦的距离；

所述成像部位的延时量化值基于所述成像部位的聚焦延时和波束合成的采样率确定；所述成像部位的延时量化值，其中，为波束合成的采样率；

所述合成波束信号由如下公式确定，

，

其中，为接收信号幅度，为发射信号幅度，s为每个阵列的信号，为接收延时，为发射延时，为焦点距离，c为声速，M为接收阵列数，N为发射阵列数；

接收延时和发射延时由所述导管聚焦延时和所述成像部位聚焦延时确定；

接收延时和发射延时通过如下公式确定：

。

3.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1所述方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1所述方法的步骤。