[发明专利]一种适用于对中装置的整平机构和对中装置

权利要求书

1.一种适用于对中装置的整平机构，其特征在于，包括密闭腔室、多个光电感应发射器、多个光电感应接收器、连接绳、控制器和绝缘球，所述控制器分别电连接光电感应发射器和光电感应接收器；多个光电感应发射器均匀间隔布置在所述密闭腔室的上端面，多个光电感应接收器均匀间隔布置在所述密闭腔室的下端面，多个光电感应发射器沿着密闭腔室的高度方向分别对应多个光电感应接收器；所述连接绳的第一端连接所述密闭腔室的上端面，所述连接绳的第二端连接所述绝缘球以使绝缘球能摆荡在密闭腔室内，所述连接绳的第一端沿密闭腔室的高度方向的投影线界定出一基准线；

所述绝缘球运动或静止时遮挡多个光电感应发射器中的一个或多个发出的光束，所述控制器通过遮挡的光电感应发射器确定绝缘球的运动轨迹以确定该运动轨迹的中心点位置；所述整平机构能移动以位于一整平状态，当处于整平状态时，基准线沿着竖直方向延伸，运动轨迹的中心点位置与基准线重合。

2.如权利要求1所述的一种适用于对中装置的整平机构，其特征在于：当所述整平机构位于非整平状态时，所述控制器用以确定非整平状态下位置与基准线之间的移动差值。

3.如权利要求2所述的一种适用于对中装置的整平机构，其特征在于：还包括与控制器电连接的显示屏，所述显示屏用以显示移动差值。

4.如权利要求2或3所述的一种适用于对中装置的整平机构，其特征在于：所述控制器还包括确定移动差值的方法，该方法包括以下步骤：

(1)建立平面坐标系；确定所述整平机构处于整平状态时基准线在平面坐标系上的第一坐标点；

(2)通过所述绝缘球遮挡不同的光电感应发射器发出的光束，确定所述整平机构处于非整平状态时运动轨迹的中心点位置在平面坐标系上的第二坐标点；

(3)通过第一坐标点和第二坐标点，确定运动轨迹的中心点位置与基准线之间的移动差值。

5.如权利要求3所述的一种适用于对中装置的整平机构，其特征在于：还包括电源；所述电源用以对控制器、多个光电感应发射器、多个光电感应接收器和显示屏供电。

6.如权利要求1所述的一种适用于对中装置的整平机构，其特征在于：所述绝缘球运动时，绕着竖直方向做圆周运动。

7.一种对中装置，其特征在于：包括如权利要求1-6中任一项所述的一种适用于对中装置的整平机构；所述对中装置包括支撑底架，所述整平机构位于所述支撑底架上。