[发明专利]一种液冷板激光焊接随动压紧装置在审
| 申请号: | 202210961970.2 | 申请日: | 2022-08-11 |
| 公开(公告)号: | CN115070238A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
| 发明(设计)人: | 陈晓;张毅;温从寿;李瑞;钟震桢;姚才阳;徐开华 | 申请(专利权)人: | 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 |
| 主分类号: | B23K26/70 | 分类号: | B23K26/70;B23K26/21;B23K37/04 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址: | 310018 浙江省杭州市钱*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 液冷板 激光 焊接 压紧 装置 | ||
1.一种液冷板激光焊接随动压紧装置,其特征在于,包括:安装固定架、及均安装于安装固定架上的压紧机构和平移机构;安装固定架固定安装在机械臂上,所述机械臂携带激光器及所述安装固定架同步移动;压紧机构包括两组对称分设于激光器光束两侧的压紧单元,压紧单元采用压轮压紧液冷板,且含有浮动单元,两组压紧单元能够通过平移机构相向或相背离移动以适应不同流道宽度的压紧要求。
2.根据权利要求1所述的液冷板激光焊接随动压紧装置,其特征在于,所述每组压紧单元均包括压轮架、压轮安装板、压轮、浮动单元及气缸,压轮可转动的安装于压轮安装板上,气缸与压轮安装板连接用于给压轮提供压紧动力,压轮安装板与压轮架通过浮动单元连接,压轮架与平移机构相连。
3.根据权利要求2所述的液冷板激光焊接随动压紧装置,其特征在于,所述的平移机构包括电动缸、连接杆、直线导轨;电动缸及直线导轨均安装于安装固定架上,电动缸输出轴与连接杆固定,两组压紧单元中压轮架均安装于直线导轨上能够沿直线导轨滑动,并通过连杆与连接杆铰接;电动缸伸缩带动连接杆上下运动从而带动两根连杆张开闭合,驱动两组压紧单元沿直线导轨相向或相背离移动。
4.根据权利要求2所述的液冷板激光焊接随动压紧装置,其特征在于,所述浮动单元包括导柱、弹簧、导向件;导柱一端固定于压轮架上,压轮安装板通过导向件与导柱另一端相连,弹簧套设于导柱上,两端分别与压轮架、压轮安装板相抵。
5.根据权利要求4所述的液冷板激光焊接随动压紧装置,其特征在于,所述压轮安装板与压轮架之间设有升降直线导轨,二者仅能够沿升降直线导轨相对运动。
6.根据权利要求2所述的液冷板激光焊接随动压紧装置,其特征在于,所述的气缸采用单作用气缸。
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