[发明专利]一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置

说明书

本发明公开了一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极；挂钩由单根钢丝弯折成型，钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点，支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与安装法兰固连，支点固定机构位于力点拨动机构、焊接驱动机构之间，支点固定机构与挂钩的支点对位，焊接驱动机构的活动端固连对焊电极，对焊电极与挂钩的焊点对位，力点拨动机构与挂钩的力点对位。本发明的优点是：实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标，并对挂上的挂钩进行焊接封闭，防止标牌被人为摘除丢失或替换，保证了钢材信息的安全。

技术领域

本发明涉及一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，属于电阻焊的技术领域。

背景技术

目前，现场生产的钢筋线材绕成盘卷后，经悬挂流水线先流转至打包工位，由多股钢线或钢带进行自动穿心打包捆绑，再进行挂牌操作。现有技术中，不管是人工挂牌还是机器挂牌，为了简化步骤和降低技术实现的难度，都不会在完成挂牌后进行挂钩的焊接封闭。

然而，随着钢厂钢材的经济效益越来越好，工艺流程也越来越规范，为保证线材盘卷标牌的安全，挂钩不做焊接封闭处理容易造成标牌被人为的摘除或替换，引起不必要的损失。

发明内容

发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，实现高线盘卷在自动化挂标牌后的挂钩自动焊接封闭。

技术方案：一种高线盘卷外圈打包线自动挂钩焊接装置，包括挂钩、安装法兰、支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构、对焊电极；所述挂钩由单根钢丝弯折成型，所述钢丝的首尾交接形成焊点、中部形成支点、一端形成力点，所述支点固定机构、力点拨动机构、焊接驱动机构分别与所述安装法兰固连，所述支点固定机构位于所述力点拨动机构、焊接驱动机构之间，所述支点固定机构与所述挂钩的支点对位，用于固定所述挂钩，所述焊接驱动机构的活动端固连所述对焊电极，所述对焊电极与所述挂钩的焊点对位，用于焊接所述焊点，所述力点拨动机构与所述挂钩的力点对位，用于夹持并抽拉所述力点，以打开或闭合所述焊点。

本发明的原理是：使用时，支点固定机构夹持挂钩的支点部位，力点拨动机构夹持挂钩的力点部位，并进行抽拉，使得挂钩的焊点部位打开，以进行挂标动作。当完成挂标动作后，力点拨动机构松开，挂钩的焊点部位自动闭合，然后焊接驱动机构驱动对焊电极到达焊点部位，执行焊接动作，从而形成挂钩的焊接封闭，避免挂钩上的标牌被人为摘除或替换。

进一步，所述支点固定机构包括第一固定板、支点固定夹爪，所述支点固定夹爪通过所述第一固定板与所述安装法兰连接，所述支点固定夹爪与所述挂钩的支点对位，以固定所述挂钩。

进一步，所述力点拨动机构包括第二固定板、力点推动气缸、力点固定夹爪，所述力点推动气缸的固定端通过所述第二固定板与所述安装法兰连接、活动端连接所述力点固定夹爪，所述力点固定夹爪与所述挂钩的力点对位，以夹持所述力点，并在所述力点推动气缸的驱动下，打开或闭合所述焊点。

进一步，所述焊接驱动机构包括第三固定板、顶升气缸、对焊气缸，所述对焊电极的两极分别固定在所述对焊气缸的固定端和活动端，所述顶升气缸的固定端通过所述第三固定板与所述安装法兰连接、活动端连接所述对焊气缸，所述对焊电极在所述顶升气缸的驱动下到达所述焊点处，并在所述对焊气缸的驱动下夹紧所述焊点，以进行焊接动作。

进一步，所述焊接驱动机构还包括旋转气缸，所述顶升气缸通过所述旋转气缸连接所述对焊气缸。本结构中，可在对焊电极非使用状态下通过旋转气缸将其转离挂钩的焊点部位，避免对挂标动作产生影响。

进一步，还包括激光传感器，所述激光传感器固定在所述安装法兰上，且朝向所述挂钩的焊点，以检测挂钩与盘卷外圈打包线的距离。

有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：实现高线盘卷外圈打包线的自动挂标，并对挂上的挂钩进行焊接封闭，防止标牌被人为摘除丢失或替换，保证了钢材信息的安全。