[发明专利]滚筒线工装板转板控制方法、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种滚筒线工装板转板控制方法、系统及存储介质，应用于生产线自动化技术领域，能够有效缓解由于出板台与入板台运输速率不一致导致的工装板碰撞问题，降低了工装板的损坏率，并提高了工作效率和稳定性。该方法包括：获取出板台的第一出板台信号；根据所述第一出板台信号确定所述出板台中工装板状态；根据所述工装板状态确定所述出板台中有工装板，控制所述出板台进行出板操作；确定所述出板操作完成，向入板台发送第二出板台信号；其中，所述入板台根据所述第二出板台信号执行转板操作；获取所述出板台的第一入板信号；根据所述第一入板信号，控制所述出板台进行入板操作。

技术领域

本发明涉及生产线自动化技术领域，尤其涉及一种滚筒线工装板转板控制方法、系统及存储介质。

背景技术

随着工业化和自动化的发展，在产品的生产加工过程中，通常使用滚筒线工装板转板进行产品的运送。相关技术中，滚筒线工装板转板是通过一进一出的两个转板实现工装板的循环流动的。而当出板台与入板台的运送速率不一致，则会导致出板台上还有工装板未送出的时候入板台强行转板，使得两块工装板碰撞在一起，损坏工装板，并且容易导致工装板掉落，影响生产线的运作。

发明内容

为了解决上述技术问题的至少之一，本发明提出一种滚筒线工装板转板控制方法、系统及存储介质，能够有效缓解由于出板台与入板台运输速率不一致导致的工装板碰撞问题，降低了工装板的损坏率，并提高了工作效率和稳定性。

一方面，本发明实施例提供了一种滚筒线工装板转板控制方法，包括以下步骤：

获取出板台的第一出板台信号；

根据所述第一出板台信号确定所述出板台中工装板状态；

根据所述工装板状态确定所述出板台中有工装板，控制所述出板台进行出板操作；

确定所述出板操作完成，向入板台发送第二出板台信号；其中，所述入板台根据所述第二出板台信号执行转板操作；

获取所述出板台的第一入板信号；

根据所述第一入板信号，控制所述出板台进行入板操作。

根据本发明实施例的一种滚筒线工装板转板控制方法，至少具有如下有益效果：本实施例首先获取出板台的第一出板台信号，以通过第一出板台信号确定出板台上工装板状态。当根据工装板状态确定出板台中有工装板，则控制出板台进行出板操作。然后，本实施例确定出板操作完成后，向入板台发送第二出板台信号，以通过第二出板台信号与入板台进行通信的方式，缓解出板台与入板台运输速率不一致导致的工装板碰撞问题。其中，入板台根据出板台发送的第二出板台信号执行转板操作。同时，本实施例获取出板台的第一入板信号，并根据第一入板信号控制出板台进行入板操作，完成工装板的运输流程。本实施例通过第一出板台信号确定工装板状态，并判断出板台上是否有工装板，并在确定出板操作完成后向入板台发送第二出板台信号以使入板台执行转板操作，从而有效缓解了由于出板台与入板台运输速率不一致导致的工装板碰撞问题，降低了工装板的损坏率，并提高了工作效率和稳定性。

根据本发明的一些实施例，所述获取出板台的第一出板台信号，包括：

获取第一传感器检测得到的第一出板台信号；其中，所述第一传感器设置于所述出板台上。

根据本发明的一些实施例，所述第一传感器包括光电传感器；其中，所述光电传感器设置有若干个；

所述根据所述第一出板台信号确定所述出板台中工装板状态，包括：

根据各个所述光电传感器检测得到的光电信号进行组合判断，确定所述出板台中工装板状态。

根据本发明的一些实施例，所述获取所述出板台的第一入板信号，包括：

获取第二传感器检测得到的第一入板信号；其中，所述第二传感器设置于所述出板台的入板端。