[发明专利]一种泊车系统

权利要求书

1.一种泊车系统，其特征在于，包括

驱动设备；

泊车设备，所述泊车设备包括升降装置与多个呈间隔设置的泊车装置；多个所述泊车装置设于所述升降装置上，所述升降装置用于驱动多个所述泊车装置依次升降运动；所述泊车装置用于供车辆停靠；所述驱动设备用于驱动车辆移动至泊车装置上。

2.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述泊车装置包括底盘与连接杆，所述连接杆的一端与所述升降装置连接，所述连接杆的另一端与所述底盘铰接。

3.根据权利要求2所述的泊车系统，其特征在于，所述底盘的两端设有供车辆进出的斜面；所述底盘内设有空腔，所述底盘上设有用于固定车辆的轮胎的凹槽；所述凹槽内设有用于带动所述轮胎升降运动的升降组件。

4.根据权利要求3所述的泊车系统，其特征在于，所述升降组件包括气垫、固定块与用于控制所述气垫膨胀状态的气泵；所述气泵设于所述空腔内，所述气泵的输出端穿过所述底盘延伸至凹槽内且与所述气垫连通；所述固定块设于所述气垫上。

5.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述升降装置包括支架与设于所述支架上的滑轨；所述滑轨包括呈间隔设置的第一固定件与第二固定件；所述第一固定件与所述第二固定件之间设有连接块，所述连接块的一端与所述第一固定件连接，所述连接块的另一端与所述第二固定件连接。

6.根据权利要求5所述的泊车系统，其特征在于，所述升降装置还包括设于所述第一固定件与所述第二固定件之间的传动组件，所述传动组件包括第一转动轮、第二转动轮、传动带与用于驱动所述第一传动轮转动的第一驱动块；所述第一传动轮分别与所述第一固定件和所述第二固定件转动连接，所述第二传动轮分别与所述第一固定件和所述第二固定件转动连接；所述传动带套设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上；所述第一驱动块分别与所述第一固定件和所述第二固定件连接，所述第一驱动块的输出端与所述第一传动轮连接。

7.根据权利要求6所述的泊车系统，其特征在于，所述传动带上设有多个呈间隔设置的运输块，一个运输块对应与一个所述泊车装置铰接。

8.根据权利要求1所述的泊车系统，其特征在于，所述驱动设备包括呈间隔设置的第一驱动组件与第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件之间设有伸缩驱动块，所述伸缩驱动块的一端与所述第一驱动组件铰接，所述伸缩驱动块的另一端与所述第二驱动组件铰接。

9.根据权利要求8所述的泊车系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括机架、第一滚筒、第二滚筒、直线模组，所述第一滚筒与所述第二滚筒均设于所述机架上且与所述机架转动连接，所述直线模组的本体设于所述机架上，所述直线模组的运动端上设有转动组件，所述第一滚筒、第二滚筒与转动组件用于夹持所述轮胎。

10.根据权利要求9所述的泊车系统，其特征在于，所述转动组件包括第三滚筒与第二驱动块，所述第二驱动块设于所述直线模组的运动端上，所述第二驱动块的输出端与所述第三滚筒连接，所述第二驱动块用于驱动所述第三滚筒转动。