[发明专利]实景三维单体化方法、装置及存储介质在审

专利信息
申请号: 202210954510.7 申请日: 2022-08-10
公开(公告)号: CN115346011A 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 朱天乐;王江安 申请(专利权)人: 土豆数据科技集团有限公司
主分类号: G06T17/05 分类号: G06T17/05;G06T17/20;G06T7/11;G06T7/40
代理公司: 西安毅联专利代理有限公司 61225 代理人: 杨燕珠
地址: 710000 陕西省西安市高新*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 实景 三维 单体 方法 装置 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种实景三维单体化的方法,其特征在于,包括:

通过对待单体化分割区域三维模型数据的处理得到该区域的数字正摄影像图;

对所述数字正摄影像图进行单体化预测,确定每个单体的类别,属性及轮廓;

将所述单体轮廓对所述三维模型进行切割,确定每个所述单体;

对每个所述单体和所述三维模型的被切割后的剩余部分进行边界处理,以保证每个单体与剩余模型交界处规整化,且没有缝隙,以保证每个所述单体及被切割后剩余部分模型浏览时的美观性,并保证每个所述单体能够被直接替换,且替换后的所述单体可与剩余模型组合成新的三维模型,可以保证易变化的所述单体能实时更新。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述通过对待单体化分割区域三维模型数据的处理得到该区域的数字正摄影像图,包括:根据所述三维模型的格式不同采用不同的方法生成所述数字正摄影像图,所述数字正摄影像图上标记有地理坐标。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述数字正摄影像图进行单体化预测,包括:采用AI预测模型对所述数字正摄影像图进行单体化预测。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述单体轮廓对所述三维模型进行切割,确定每个所述单体,包括:计算每个所述单体不同的属性值。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对每个所述单体和所述三维模型的被切割后的剩余部分进行边界处理,包括:

在每个所述单体的边界区域进行插值,构造新的网格面片;

计算所述新的网格面片的坐标值及纹理坐标值。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述在每个所述单体的边界区域进行插值,构造新的网格面片,包括判断某个网格三个点是否在轮廓边界两侧,具体为将轮廓外侧的点和在轮廓内部的点进行连线与轮廓所在的面有交点,交点则为新的边界点,计算出所有边界点,并删除轮廓外点,对边界点重新构造网格,并根据边界点的坐标值插值计算其纹理值;剩余模型的边界处理恰好相反,将轮廓外侧的点和在轮廓内部的点进行连线与轮廓所在的面有交点,交点则为新的边界点,然后将轮廓内的点删除。

7.一种实景三维单体化的装置,其特征在于,包括:

正摄影图像获取模块,用于通过对待单体化分割区域三维模型数据的处理得到该区域的数字正摄影像图;

单体预测模块,用于对所述数字正摄影像图进行单体化预测,确定每个单体的类别,属性及轮廓;

切割模块,用于将所述单体轮廓对所述三维模型进行切割,确定每个所述单体;

边界处理模块,用于对每个所述单体和所述三维模型的被切割后的剩余部分进行边界处理,以保证每个单体与剩余模型交界处规整化,且没有缝隙,以保证每个所述单体及被切割后剩余部分模型浏览时的美观性,并保证每个所述单体能够被直接替换,且替换后的所述单体可与剩余模型组合成新的三维模型,可以保证易变化的所述单体能实时更新。

8.一种实景三维单体化的服务器,其特征在于,包括存储器和处理器;

所述存储器用于存储计算机可执行指令;

所述处理器用于执行所述计算机可执行指令,以实现权利要求1-6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有可执行指令,计算机执行所述可执行指令时能够实现如权利要求1-6任一项所述的方法。

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