[发明专利]一种用于光纤传感器端子压接的多层旋转料库装置

说明书

本发明涉及一种用于光纤传感器端子压接的多层旋转料库装置，属于储料设备技术领域。料库主架体下设有空线盒回收区，料库主架体一侧为拐点柱上料台，拐点柱上料台上固定有拐点柱抓手机械臂，该料库主架体另一侧为线盒上料台，所述线盒上料台上固定有线盒抓手机械臂。用于实现光纤传感器端子压接的储料及自动上料设备在通过机器人进行更换送料，降低了工作人员的劳动强度，提高了生产效率，减少了生产换料的时间，且对点简单，减少了用人成本，适用于多种规格的产品，操作简便，节约了企业的生产成本。

技术领域

本发明属于储料设备技术领域，用于实现光纤传感器端子压接的多层旋转储料及自动上料。

背景技术

料库的作用主要是完成线束线盒的存储、固定和旋转供料等功能，将待加工的工件放置在料库中。

现有的料库主要有以下缺陷：

1、采用固定式安装，将料库安装在加工设备的进料口，通过工作人员手动将料库上的工件放入加工设备的进料装置上，采用人工更换送料的方式，工作人员工作强度大，工作效率低；

2、料库的安装时间较长，占地面积大，影响生产效率，且存储工位单一，无法同时兼顾多种产品；

3、在更换产品时，需要重新对料库的每层工位进行重新定位，延长了待机时间，降低了生产效率；

4、对工作人员的技术要求高，需要具备比较高的机器人操作水平才能正常操作。

而随着当下人力成本的逐渐上升，且加工自动化与装配自动化得到了长足的发展，此类料库已经无法满足生产的需要。因此有必要加以改进。

发明内容

本发明提供一种用于光纤传感器端子压接的多层旋转料库装置，以解决传统料库功能单一，储料少，自动化程度低，依赖人工劳动强度大，生产效率低，用人成本高等问题。

本发明采取的技术方案是：包括拐点柱上料台、拐点柱抓手机械臂、料库主架体、线盒抓手机械臂、线盒上料台和空线盒回收区，其中料库主架体下设有空线盒回收区，料库主架体一侧为拐点柱上料台，拐点柱上料台上固定有拐点柱抓手机械臂，该料库主架体另一侧为线盒上料台，所述线盒上料台上固定有线盒抓手机械臂。

所述料库主架体包括滑台、线盒入料口、出料口、拐点柱入料口、小线盒储料盘、大线盒储料盘、拐点柱储料盘、料库保护罩、料库库门、料库支撑台，其中料库支撑台上部固定连接料库保护罩，料库保护罩上装有料库库门，料库主架体内部安装有储料装置和驱动装置两类，所述储料装置分为最上层拐点柱储料盘，中间两层大线盒储料盘和最下方三层小线盒储料盘，底层小线盒储料盘与料库支撑台连接，料库支撑台与滑台连接固定，线盒入料口、出料口、拐点柱入料口分别位于料库保护罩上。

所述拐点柱储料盘包括斜齿圆柱齿轮、拐点柱储料盘减速机、拐点柱储料盘驱动电机、拐点柱支撑盘、滑块、双环形导轨、拐点柱安插圆盘、拐点柱、圆环内齿轮、拐点柱储料盘卡扣槽，最上方支撑板、最下方支撑板和中间筒形件焊接成拐点柱支撑盘，拐点柱支撑盘间转动连接拐点柱安插圆盘，拐点柱安插圆盘上有定位柱孔，定位柱孔安插有拐点柱，拐点柱安插圆盘内侧固定有圆环内齿轮，圆环内齿轮与斜齿圆柱齿轮啮合，斜齿圆柱齿轮与拐点柱储料盘减速机连接，拐点柱储料盘减速机一侧固定在拐点柱支撑盘内侧，拐点柱储料盘减速机与拐点柱储料盘驱动电机连接，所述双环形滑轨位于拐点柱支撑盘和拐点柱安插圆盘之间，所述滑块与双环形滑轨滑动连接，拐点柱支撑盘底部开有拐点柱储料盘卡扣槽。