[发明专利]融合定位方法、系统、服务端及存储介质

说明书

本申请适用于融合定位技术领域，提供了一种融合定位方法、系统、服务端及存储介质，通过预先在位于第一区域且临近第二区域的第一交界区域部署第一定位制式的第一目标基站，在位于第二区域且临近第一区域的第二交界区域部署第二定位制式的第二目标基站，并使得第一用户端支持第一定位制式和第二定位制式；从而可以在通过第一目标基站监听到用户端发送的第一定位制式的第一定位信号时，确定用户端的位置位于第二交界区域；在通过第二目标基站监听到用户端发送的第二定位制式的第二定位信号时，确定用户端的位置位于第一交界区域，实现在第一用户端位于相邻的两个区域的交界区域时，对第一用户端的精确定位。

技术领域

本申请属于融合定位技术领域，尤其涉及一种融合定位方法、系统、服务端及存储介质。

背景技术

定位技术大致上可分为室外定位技术、室内定位技术两大领域。室外定位技术所采用的定位制式主要包括北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System，BDS/BNSS)、全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)、第五代移动通信技术(5th Generation Mobile Communication Technology，5G)等，室内定位技术所采用的定位制式主要包括蓝牙(Bluetooth，BT)、超宽带(Ultra Wide Band，UWB)定位、5G等。融合定位技术是指在一定区域内采用多种定位制式的定位信号分别与对应的多个基站(BaseStation，BS)进行通信，实现多种定位制式下的融合定位。用户端位于相邻的A区域和B区域的交界区域时，服务设备会收到来自A区域的A制式基站发送的A制式定位信号和B区域的B制式基站发送的B制式定位信号，导致服务设备无法确定具体根据哪个定位信号对用户端进行定位，从而导致定位失效或定位不准确。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种融合定位方法、系统、服务端及存储介质，以解决现有的融合定位技术，在用户端位于相邻的两个区域的交界区域时容易定位失效或定位不准确的问题。

本申请实施例的第一方面提供一种融合定位方法，应用于服务端，所述方法包括：

若通过第一目标基站监听到第一用户端发射的第一定位信号，确定所述第一用户端的位置位于第二区域中临近第一区域的第二交界区域；

若通过第二目标基站监听到第一用户端发射的第二定位信号，确定所述第一用户端的位置位于第一区域中临近第二区域的第一交界区域；

其中，所述第一用户端支持第一定位制式和第二定位制式，所述第一定位信号为第一定位制式，所述第二定位信号为第二定位制式；

所述第一目标基站支持第一定位制式且位于所述第二交界区域；

所述第二目标基站支持第二定位制式且位于所述第一交界区域。

本申请实施例的第二方面提供一种融合定位系统，包括：

第一用户端，支持第一定位制式和第二定位制式，用于采用第一定位制式向外发射第一定位信号，采用第二定位制式向外发射第二定位信号；

第一目标基站，支持第一定位制式且位于第二区域中临近第一区域的第二交界区域，用于若监听到所述第一定位信号，将所述第一定位信号发送给服务端；

第二目标基站，支持第二定位制式且位置位于第一区域中临近第二区域的第一交界区域，用于若监听到所述第二定位信号，将所述第二定位信号发送给服务端；

所述服务端，用于执行本申请实施例的第一方面提供的融合定位方法。

本申请实施例的第三方面提供了一种服务端，包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例的第一方面提供的融合定位方法的步骤。