[发明专利]电子元器件生产线外观分拣装置及方法

说明书

本发明公开了电子元器件生产线外观分拣装置及方法，涉及电子元器件生产领域。电子元器件生产线外观分拣装置，包括机架和传送组件，所述传送组件安装在机架上，还包括：安装箱，通过支板对称固定连接在所述机架的上端两侧；本发明可以使工业相机与电子元器件进行同步移动一端距离，从而保证了工业相机拍摄的清晰度，避免了现有技术工业相机在对移动的电子元器件进行抓拍时，拍摄的照片较为模糊的问题发生，在对电子元器件完成一面拍摄后，还可以对其进行翻转，从而便可对其另一面进行外观拍摄，无需工作人员手动对其进行翻转，通过改进卷积分神经网络模型对电子元器件数字化数据信息分类进行评估，提高了对电子元器件外观分拣的工作效率。

技术领域

本发明属于电子元器件生产技术领域，具体地说，涉及电子元器件生产线外观分拣装置及方法。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用，在工厂中，当对电子元器件完成组装后，需要对其外观进行检测，从而将外观不符合要求的电子元器件分拣出来，然而现有的电子元器件生产线用外观分拣装置中的工业相机大多为固定式的，工厂为了提高效率，输送机一般都是带着电子元器件一直移动，因此工业相机只能对移动的电子元器件进行抓拍，由于需要移动时对其进行抓拍，因此照片的清晰度得不到保证，可能会出现模糊的现象，从而导致电脑无法对照片进行精准的比对分析，另外现有的分拣装置不便于对电子元器件进行翻面，需要工作人员手动对其进行翻转，这就大大降低了对电子元器件分拣的工作效率，有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的电子元器件生产线外观分拣装置。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：电子元器件生产线外观分拣装置，包括机架和传送组件，所述传送组件安装在机架上，还包括：安装箱，通过支板对称固定连接在所述机架的上端两侧；第一电机，固定连接在其中一个所述安装箱的外侧；往复丝杆，转动连接在所述安装箱内，其中，靠近所述第一电机的往复丝杆与第一电机的输出端固定连接；固定杆，固定连接在所述安装箱内靠近往复丝杆的位置；移动架，滑动连接在所述固定杆上，且与所述往复丝杆螺纹连接；工业相机，安装在所述移动架的下端；监控器，固定连接在所述移动架靠近工业相机的位置；计算机，安装在所述安装箱上，且与所述工业相机电性连接；透明板，固定连接在所述安装箱的底部；用于驱动远离所述第一电机的往复丝杆进行转动的传动组件，安装在两个所述安装箱之间；用于对电子元器件进行翻转的翻转组件，安装在两个所述安装箱之间；用于对电子元器件进行分拣的分拣组件，安装在所述机架的后端。

为了便于驱动另一个工业相机进行移动，进一步地，所述传动组件包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆通过第一支板固定连接在两个安装箱之间，两个所述往复丝杆靠近第一电动伸缩杆的一端均固定连接有传动杆，所述传动杆远离往复丝杆的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一电动伸缩杆的伸缩端转动连接有与两个第一锥齿轮间歇啮合的第二锥齿轮。

为了便于对电子元器件进行翻转，还进一步地，所述翻转组件包括第二电动伸缩杆、折弯板以及第一测距仪，所述第二电动伸缩杆通过第二支板固定连接在两个安装箱之间，且位于所述传动组件的下方，所述折弯板固定连接在第二电动伸缩杆的伸缩端，所述折弯板在初始位置时与传送组件上的输送带相贴，所述第一测距仪固定连接在第二支板靠近传送组件前端的一侧。

为了便于对透明板上的灰尘进行清除，进一步地，所述机架靠近两个安装箱的外侧对称固定连接有两组竖板，其中一组所述竖板之间转动连接有转动丝杆，另一组所述竖板之间固定连接有限位杆，靠近所述转动丝杆的竖板上固定连接有第二电机，所述转动丝杆靠近第二电机的一端与第二电机的输出端固定连接，所述机架的两侧对称滑动连接有两组滑块，两组所述滑块分别与相邻的转动丝杆螺纹连接，与所述相邻的限位杆滑动连接，两组所述滑块之间固定连接有收集箱，所述收集箱内固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有安装箱底部滑动连接有清灰板。