[发明专利]一种用于航空摄影的拍摄方法及装置

说明书

本发明涉及航空摄影技术领域，公开了一种用于航空摄影的拍摄方法及装置，包括步骤S1：获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；步骤S2：根据步骤S1中获取的信息确定摄影设备的工作状态参数；根据摄影设备中倾斜相机的数量a设定摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据待拍摄区域面积b设定摄影设备的拍摄高度，还根据倾斜相机所接收的入射光线强度c设定摄影设备中倾斜相机的快门速度，步骤S3：根据步骤S2中的工作状态参数控制摄影设备对待拍摄区域进行拍摄。本申请的技术方案可以保证拍摄影像的重叠度，避免了人工设置出现的误差，进而提高了拍摄效率，保证了拍摄影像的质量。

技术领域

本发明涉及航空摄影技术领域，特别是涉及一种用于航空摄影的拍摄方法及装置。

背景技术

航空摄影又称“空中摄影”，是指利用航空器上安置的专用航空摄影仪，从空中对地面或空中目标所进行的摄影方式。按摄影目标和方向的不同，可划分为垂直摄影、倾斜摄影和对空摄影，这种摄影方式能减少野外作业量，减轻劳动强度，并且不受地理环境条件的限制，具有快速、精确、经济等优点，因此航空摄影技术广泛用于测绘地图、地质、水文、矿藏和森林资源调查、农业产量评估及大型厂矿和城镇的规划、铁路、公路、高压输电线路和输油管线的勘察选线、气象预报和环境监测等领域,也可用于航空侦察、新闻报道和拍摄电影、电视片等。

目前的航空摄影设备在进行摄影作业时，往往是工作人员通过工作经验来手动控制航空摄影设备的工作参数，如航空摄影设备中相邻倾斜相机之间的角度和倾斜相机的曝光时间等，当使用航空摄影设备对大型目标进行高精度的测量时，手动控制的方法容易造成图像不清晰、拍摄不全面等问题，并且获得的影像存在拼接困难的问题。

因此，如何提供一种既可以提高拍摄效率又不会降低拍摄影像质量的拍摄方法，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供一种用于航空摄影的拍摄方法及装置，用以解决现有技术中无法保证影像之间的重叠度、无法提高摄影精度，且不能根据具体光线情况调节倾斜相机快门速度的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于航空摄影的拍摄方法，所述方法包括：

步骤S1：获取摄影设备中倾斜相机的数量a、待拍摄区域面积b和摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c；

步骤S2：根据所述步骤S1中获取的信息确定所述摄影设备的工作状态参数；

步骤S3：根据所述步骤S2中的工作状态参数控制所述摄影设备对待拍摄区域进行拍摄；

在所述步骤S2中，在确定所述摄影设备的工作状态参数时，根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角，根据所述待拍摄区域面积b设定所述摄影设备的拍摄高度，还根据所述摄影设备中倾斜相机所接收的入射光线强度c设定所述摄影设备中倾斜相机的快门速度。

优选的，在根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角时，包括：

预设摄影设备中倾斜相机的数量矩阵D，设定D（D1,D2,D3,D4），其中，D1为第一预设倾斜相机的数量，D2为第二预设倾斜相机的数量，D3为第三预设倾斜相机的数量，D4为第四预设倾斜相机的数量，且D1＜D2＜D3＜D4；

预设摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角矩阵E，设定E（E1，E2，E3，E4，E5），其中，E1为第一预设夹角，E2为第二预设夹角，E3为第三预设夹角，E4为第四预设夹角，E5为第五预设夹角，且E1＜E2＜E3＜E4＜E5；

根据所述摄影设备中倾斜相机的数量a与各预设摄影设备中倾斜相机的数量之间的关系设定所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角：

当a＜D1时，选定所述第一预设夹角E1作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；

当D1≤a＜D2时，选定所述第二预设夹角E2作为所述摄影设备中相邻的倾斜相机之间的夹角；