[发明专利]一种电池不良品剔除机

权利要求书

1.一种电池不良品剔除机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有PLC控制器、与所述PLC控制器均相连的输送机、位于所述输送机侧方的用于存放不良品的收集机构以及沿所述输送机的输送方向依次跨设在所述输送机上方的切割机构和检验分拣机构；

所述切割机构包括切轴、第一挡轴和第一光电开关，所述切轴和所述挡轴沿垂直于所述输送机的输送方向依次可升降安装在所述输送机上方，所述切轴和所述第一挡轴位于同一高度时两者之间的间距与单个电池的外径一致，所述第一光电开关安装在所述输送机上并位于所述第一挡轴处；

所述检验分拣机构包括扫码器、第二挡轴、挡板、第二光电开关、第三光电开关和移送组件，所述第二挡轴和所述挡板沿垂直于所述输送机的输送方向依次可升降安装在所述输送机上方，所述挡板邻近所述第二挡轴的一侧开设有抓取口，所述扫码器安装在所述输送机的上方并位于所述第一挡轴和所述第二挡轴之间，所述第二光电开关和所述第三光电开关均安装在所述输送机上并分别对应位于所述第二挡轴和所述挡板处，所述移送组件跨连在所述输送机上并位于所述第二挡轴和所述挡板之间，所述移送组件用于将检验出来的不良品从所述抓取口处转移至所述收集机构。

2.根据权利要求1所述的电池不良品剔除机，其特征在于，所述移送组件包括横向无杆气缸、竖直气缸和手指气缸，所述横向无杆气缸沿垂直于所述输送机的输送方向跨连在所述输送机上方并位于所述第二挡轴和所述挡板之间，所述竖直气缸竖直安装在所述横向无杆气缸的滑块上，且其活塞杆朝下并安装有所述手指气缸，所述抓取口和所述收集机构的输入端均在所述手指气缸的活动范围内。

3.根据权利要求2所述的电池不良品剔除机，其特征在于，所述手指气缸的夹爪上包覆有防滑垫。

4.根据权利要求1所述的电池不良品剔除机，其特征在于，所述收集机构包括收集箱和输送带，所述输送带倾斜架设在机架上，且高端为输入端，低端为输出端并伸入所述收集箱内。

5.根据权利要求4所述的电池不良品剔除机，其特征在于，所述输送带的输入端处设有第四光电开关。

6.根据权利要求1所述的电池不良品剔除机，其特征在于，所述输送机上跨连有四个一一对应位于所述切轴、所述第一挡轴、所述第二挡轴和所述挡板上方的支架，所述切轴、所述第一挡轴、所述第二挡轴和所述挡板与相对应的所述支架之间均通过一升降气缸相连。

7.根据权利要求1所述的电池不良品剔除机，其特征在于，所述扫码器通过万向调节支架安装在所述输送机的上方。

8.根据权利要求1所述的电池不良品剔除机，其特征在于，所述所述切轴、所述第一挡轴和所述第二挡轴和所述挡板上均包覆有聚四氟乙烯层。

9.根据权利要求1所述的电池不良品剔除机，其特征在于，所述机架的底部安装有地脚滚轮。