[发明专利]基于工业物联网的圆网印花机压力补偿优化系统

权利要求书

1.一种基于工业物联网的圆网印花机压力补偿优化系统，其特征在于，该系统包括以下模块：

数据采集模块，用于获取圆网印花机中任意滚筒在采样时间段内的压力；基于所述压力获取所述滚筒在每个采样时刻下的平衡程度；

紧密度获取模块，用于获取每个所述采样时刻下织物的表面图像，所述表面图像为所述织物经过所述滚筒后的图像；获取所述表面图像与所述标准图像之间的色差；根据所述色差、所述压力以及所述平衡程度获取所述滚筒在每个采样时刻下对应的紧密度，所述紧密度为颜色与所述压力之间的紧密度；

数据筛选模块，用于基于所述紧密度对所有采样时刻下的紧密度进行筛选，得到多个较佳紧密度，获取每个所述较佳紧密度对应采样时刻下所述滚筒的角速度；

压力补偿模块，用于根据所述角速度以及对应所述滚筒的压力进行拟合，得到所述角速度与所述压力之间的函数模型；基于所述函数模型获取所述滚筒在每个所述采样时刻对应的压力补偿系数；根据所述压力补偿系数对后续不同时刻所述滚筒的压力进行优化。

2.根据权利要求1所述的基于工业物联网的圆网印花机压力补偿优化系统，其特征在于，所述数据采集模块中所述基于所述压力获取所述滚筒在每个采样时刻下的平衡程度的方法，包括：

在所述滚筒上设置多个压力传感器，基于每个所述压力传感器的数据得到所述平衡程度为：

其中，表示滚筒在第个采样时刻对应的平衡程度；表示第个压力传感器对应的第个采样时刻的压力数值；表示第个压力传感器对应的第个采样时刻的压力数值；表示第个压力传感器对应的第个采样时刻的压力数值；表示第2个压力传感器对应的第个采样时刻的压力数值；表示第1个压力传感器对应的第个采样时刻的压力数值；表示标准差函数；表示自然常数。

3.根据权利要求1所述的基于工业物联网的圆网印花机压力补偿优化系统，其特征在于，所述紧密度获取模块中所述获取所述表面图像与所述标准图像之间的色差的方法，包括：

将所述表面图像划分为多个区域图像，获取每个所述区域图像中每个像素点与所述标准图像中对应像素点之间的灰度值差异，所述区域图像中所有所述灰度值差异的均值为所述区域图像的色差；根据所有所述区域图像的色差得到所述表面图像的色差。

4.根据权利要求3所述的基于工业物联网的圆网印花机压力补偿优化系统，其特征在于，所述紧密度获取模块中所述根据所述色差、所述压力以及所述平衡程度获取所述滚筒在每个采样时刻下对应的紧密度的方法，包括：

所述紧密度的计算方法为：

其中，表示在第个采样时刻时织物表面印花颜色与压力之间的紧密度；表示该滚筒在第个采样时刻对应的平衡程度；表示圆周率；表示反三角函数；表示织物表面图像第个区域图像在第个采样时刻对应的色差；表示织物表面图像第个区域图像在第个采样时刻对应的色差；表示织物表面图像第个区域图像在第个采样时刻对应的色差；表示织物表面图像第个区域图像在第个采样时刻对应的色差；表示织物表面图像第个区域图像在第个采样时刻对应的色差；表示织物表面图像第个区域图像在第个采样时刻对应的色差；表示该滚筒上第个压力传感器对应的第个采样时刻的压力数值；表示该滚筒上第个压力传感器对应的第个采样时刻的压力数值；表示该滚筒上第个压力传感器对应的第个采样时刻的压力数值；表示该滚筒上第个压力传感器对应的第个采样时刻的压力数值；表示该滚筒上第个压力传感器对应的第个采样时刻的压力数值；表示该滚筒上第个压力传感器对应的第个采样时刻的压力数值。

5.根据权利要求1所述的基于工业物联网的圆网印花机压力补偿优化系统，其特征在于，所述数据筛选模块中所述基于所述紧密度对所有采样时刻下的紧密度进行筛选的方法，包括：

对所述采样时刻下的紧密度进行聚类得到多个聚类类别，获取每个所述聚类类别中紧密度的中值，将所述中值大于预设阈值时对应的所述聚类类别中所有的所述紧密度保留；将所述中值小于预设阈值时对应的所述聚类类别中所有的所述紧密度删除。

6.根据权利要求1所述的基于工业物联网的圆网印花机压力补偿优化系统，其特征在于，所述压力补偿模块中所述函数模型的自变量为所述滚筒的压力，所述函数模型的因变量为所述角速度。

7.根据权利要求1所述的基于工业物联网的圆网印花机压力补偿优化系统，其特征在于，所述压力补偿模块中所述基于所述函数模型获取所述滚筒在每个所述采样时刻对应的压力补偿系数的方法，包括：

基于所述函数模型以及对应的补偿系数构建约束函数，基于所述约束函数的最优解得到所述滚筒在每个采样时刻对应的所述压力补偿系数。