[发明专利]一种自动处理残留岩屑的旋转冲击锚孔钻进设备

权利要求书

1.一种自动处理残留岩屑的旋转冲击锚孔钻进设备，其特征在于：包括固定装置(7)，所述固定装置(7)上装有升降装置(1)、运土装置(2)和升土装置(5)，所述运土装置(2)下装有掘进装置(3)，所述升降装置(1)驱动运土装置(2)和升土装置(5)升降，所述运土装置(2)包括运土壳(201)，运土壳(201)上设置开口，升土装置(5)中的岩屑从开口处落入运土壳(201)中，运土壳(201)下端固定装有壳底(202)，壳底(202)下端固定装有锁定板(203)，锁定板(203)下端设置凹槽，凹槽处配合有锁定销(204)，锁定销(204)通过摩擦副安装在掘进装置(3)上，掘进装置(3)旋转掘进时带动锁定销(204)卡住锁定板(203)的凹槽，凹槽一端堵死，当锁定销(204)无法继续移动时，锁定销(204)在掘进装置(3)上转动；

所述升土装置(5)包括中间壳(504)，中间壳(504)上固定装有电机三(501)，电机三(501)的转轴上固定装有螺旋推升轴(503)；

所述掘进装置(3)包括固定板(314)，固定板(314)与所述中间壳(504)的底端固定连接，所述锁定板(203)穿过固定板(314)，所述中间壳(504)底端旋转装有大齿轮(312)，所述大齿轮(312)上滑动装有竖杆(304)，竖杆(304)上端固定装有环板(302)，环板(302)上设置有凸块二(305)，所述固定板(314)上设置有凸块一(301)，凸块二(305)的最高处高于凸块一(301)的最低处，所述竖杆(304)的下端固定装有掘进头(306)，所述升降装置(1)驱动大齿轮(312)旋转，所述大齿轮(312)与环板(302)之间固定装有弹簧(303)。

2.如权利要求1所述的一种自动处理残留岩屑的旋转冲击锚孔钻进设备，其特征在于：所述大齿轮(312)下端固定装有下板(313)，下板(313)下端固定装有多个破碎装置(6)。

3.如权利要求2所述的一种自动处理残留岩屑的旋转冲击锚孔钻进设备，其特征在于：所述运土装置(2)内装有摊开装置(4)，摊开装置(4)将从运土壳(201)的开口处落下的岩屑平摊。

4.如权利要求3所述的一种自动处理残留岩屑的旋转冲击锚孔钻进设备，其特征在于：所述摊开装置(4)包括多个长杆二(406)，长杆二(406)旋转安装在运土壳(201)内，所述长杆二(406)上设置多个搅轮(407)，搅轮(407)对落下的岩屑进行粉碎和平摊。

5.如权利要求4所述的一种自动处理残留岩屑的旋转冲击锚孔钻进设备，其特征在于：所述中间壳(504)上端旋转装有齿轮一(307)和长杆一(309)，所述电机三(501)的转轴上固定装有齿轮六(502)，齿轮一(307)与齿轮六(502)啮合，长杆一(309)与齿轮一(307)通过皮带三(308)传动，长杆一(309)下端固定装有齿轮二(311)，齿轮二(311)与大齿轮(312)啮合。

6.如权利要求5所述的一种自动处理残留岩屑的旋转冲击锚孔钻进设备，其特征在于：所述运土壳(201)的开口处滑动装有挡土板(205)，挡土板(205)上固定装有限位块(206)，当运土壳(201)下降到与中间壳(504)高度一致后，限位块(206)与中间壳(504)接触，挡土板(205)离开开口，运土壳(201)单独上升时挡土板(205)在重力作用下挡住开口。