[发明专利]一种基于实时路径规划的物流调度方法及其相关产品

说明书

本方案公开了一种基于实时路径规划的物流调度方法及相关产品，其中，该方法的步骤包括：获取物资的起始位置和预定的调度路径；在所述预定调度路径存在异常的情况下，根据物资的起始位置重新规划新的调度路径，并按照新的调度路径输送物资；其中，所述调度路径包括至少一个子任务及其对应的多个子路径。本申请所述方案将调度路径进行细化，形成多任务及其对应的多子路径，且能够根据调度路径的实时情况，对调度路径进行全局规划，调整任务中的子路径，从而避开异常路径，灵活、快速的实现物资配送。

技术领域

本方案涉及物资调度技术领域。更具体地，涉及一种基于实时路径规划的物流调度方法、装置、物流调度设备、存储介质。

背景技术

工业自动化越来越普及的今天，也越来越多的医院在其内部的物资仓储管理和内部物资分拣配送方面引入自动化的搬运和输送设备进行自动化的仓储和物流配送，一般的设备包括：多层箱式分拣机器人，箱式水平层分拣输送机，箱式垂直提升分拣机，自动接驳搬运机器人等自动化的分拣搬运配送设备，一般系统中多种设备组合在一起，完成一个容器内物资的拣选，配送，分拣动作，其中每种设备都只有自己的单机控制系统，需要一种系统可以将这些设备联系到一起，实现对这些设备的调度，使每种设备可以相互配合成一个整体完成一个需要配合才能完成的工作，这种系统叫仓库控制系统WCS，WCS通过自身逻辑和通讯控制技术实现对接入其系统内的设备进行统一控制和调度。利用WCS调度耗材通常采用如下过程：

1.产生一个从起点到终点的主任务M；

2.将主任务分解成不同的任务类型，比如：T1箱式分拣机任务，T2接驳机器人任务；

3.不同的任务类型路线固定，比如T1任务容器从A1点进入，从A5点出来，途径A2,A3,A4为每次的固定点位；

4.当A4点发生拥堵和故障，A1,A2,A3点的容器排队等待交通恢复后依次前行通过。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于实时路径规划的物流调度方法、装置、物流调度设备、存储介质，以解决医院自动物流调度设备的灵活调度问题。

为达到上述目的，本方案采用下述技术方案：

第一方面，本方案提供一种基于实时路径规划的物流调度方法，该方法的步骤包括：

获取物资的起始位置和预定的调度路径；

在所述预定调度路径存在异常的情况下，根据物资的起始位置重新规划新的调度路径，并按照新的调度路径输送物资；

其中，所述调度路径包括至少一个子任务及其对应的多个子路径。

在一种优选地实施例中，该方法的步骤包括：

在所述预定调度路径不存在异常的情况下，按照预定的调度路径输送物资。

在一种优选地实施例中，所述在所述预定调度路径存在异常的情况下，根据货物的物资起始位置重新规划新的调度路径，并按照新的调度路径输送物资的步骤包括：

所述子路径上包含多个数据节点，相邻数据节点之间具有预定的路径关联关系；

在任一子任务中的至少一个子路径存在异常的情况下，根据物资的起始位置，利用最短路径算法和相邻数据节点之间的路径关联关系，重新规划新的调度路径，并按照新的调度路径输送物资。

在一种优选地实施例中，所述在所述预定调度路径存在异常的情况下，根据货物的物资起始位置重新规划新的调度路径，并按照新的调度路径输送物资的步骤包括：

所述物资的送达位置为多个；

若物资的多个送达位置均未被占用，则按照由远至近的方式，将物资从相对物资起始位置最远的送达位置依次输送至相对物资起始最近的送达位置；