[发明专利]一种纳米级加工装置

权利要求书

1.一种纳米级加工装置，其特征在于，包括底座，以及设置于所述底座的储刀机构、换刀机构和用刀机构，所述储刀机构用于存储不同型号的刀具，所述换刀机构设置于所述储刀机构和用刀机构之间，所述换刀机构用于将储刀机构存储的刀具运输至用刀机构进行更换以及将更换下的刀具运输至储刀机构；所述用刀机构包括用于安装刀具的加工组件和用于驱动所述加工组件运动的第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种纳米级加工装置，其特征在于，所述用刀机构包括设置于所述底座的用刀架，所述第一驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件，所述第一驱动件设置于所述用刀架，所述第一驱动件用于驱动所述加工组件沿所述用刀架的长度方向来回移动；所述第二驱动件设置于所述第一驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述加工组件沿竖直方向上下运动；所述第三驱动件设置于所述第二驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述加工组件绕竖直方向旋转，所述加工组件设置于所述第三驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种纳米级加工装置，其特征在于，所述用刀组件包括刀头和设置于所述刀头的定位件，所述定位件用于对刀具的加工位置进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种纳米级加工装置，其特征在于，所述用刀组件包括刀头和设置于所述刀头的定位件，所述定位件用于对刀具的加工位置进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种纳米级加工装置，其特征在于，所述用刀架设置有至少两个所述用刀组件，每组所述用刀组件均设置有一组第一驱动组件进行驱动。

6.根据权利要求1所述的一种纳米级加工装置，其特征在于，所述换刀机构包括换刀架、活动设置于所述换刀架的多位星型换刀盘和用于驱动所述多位星型换刀盘进行换刀的换刀驱动组件，所述多位星型换刀盘用于固定刀具。

7.根据权利要求6所述的一种纳米级加工装置，其特征在于，所述换刀驱动组件包括X轴驱动件、Z轴驱动件和转动驱动件，所述X轴驱动件用于驱动所述多位星型换刀盘沿所述换刀架的长度方向来回移动，所述Z轴驱动件用于驱动所述多位星型换刀盘沿所述换刀架的高度方向来回移动所述转动驱动件用于驱动所述多位星型换刀盘绕其中心旋转。

8.根据权利要求1所述的一种纳米级加工装置，其特征在于，所述储刀机构包括刀库和刀模，所述刀库设置于底座，所述刀库设置有用于打开或者封闭刀库的库门；所述刀模滑动设置于所述刀库内，所述刀模设置有用于容纳刀具的导槽，所述刀库内设置有用于驱动所述刀模靠近或者远离所述换刀机构的储刀驱动件。

9.根据权利要求8所述的一种纳米级加工装置，其特征在于，所述库门包括活动设置于所述刀库的门板和用于驱动所述门板打开或者封闭所述刀库的开门驱动组件。

10.根据权利要求9所述的一种纳米级加工装置，其特征在于，所述门板竖直滑动设置于刀库，所述开门驱动组件包括主动轮、被动轮、套设在主动轮和被动轮之间的皮带、以及用于驱动所述主动轮转动的开门驱动件，所述主动轮和所述被动轮分别转动承载在所述刀库上，所述门板与所述皮带固定连接。